智能汽车行业正处在一场前所未有的变革之中，随着技术的突破，特别是城市NOA（Navigate on Autopilot，自动导航驾驶）的兴起，整个产业链正在经历深刻的重构。这份行业报告揭示了智能驾驶领域的最新趋势，商业模式的变化，竞争格局的重塑，以及供应链的颠覆。
智能驾驶的核心算法取得了显著进步，这主要归功于Transformer+Bev架构的应用，这种架构能够实现智能驾驶的3D场景重建和认知。配合Occupancy和Lanes Network技术，它解决了高精度地图对自动驾驶泛化的限制，推动了城市NOA的普及。这意味着算法正逐渐向端到端的大模型阶段过渡，显著提升了自动驾驶的智能水平。
硬件技术也在快速迭代，其中4D毫米波雷达成为新的技术热点，它提供更精细的环境感知能力。同时，传感器清洗系统对于保证L3及以上级别自动驾驶的安全性至关重要，有望催生一个百亿级别的市场。中央域控制器的发展则加速了汽车电子电气架构的集中化，而线控及一体化执行器的进步则进一步推动了底盘技术的革新。
商业模式的变化也是这场变革的重要组成部分。传统的整车厂和零部件供应商的角色正在模糊，系统级tier1的地位可能会被模块化tier1所取代。整车制造、品牌运营和软件开发可能将各自独立，形成新的分工模式。此外，应用付费的商业模式可能兴起，智能汽车不仅能创造信息流，还能涉及物流和客运流，这三大流量将为增值服务提供收费基础。
竞争格局的颠覆性变化体现在特斯拉和国内的智能汽车品牌如华理蔚小的崛起，它们类似智能手机领域的苹果，有望成为全栈智能驾驶的领导者。智能汽车行业的竞争将不再遵循传统汽车行业的规则，强者恒强的马太效应将更加明显。
供应链的颠覆是另一个关键点。一旦下游整车和品牌商的竞争格局发生变化，上游供应链将面临全面调整。电动汽车零部件供应链在过去的几年里经历了快速增长，预计2023年将成为一个新的转折点，供应链的投资将成为未来的主要趋势。
站在当前的节点，汽车行业正进入大整合的时代，智能驾驶的奇点即将来临。在软硬件分离的趋势下，车企之间的智能化差距将加剧，推动合作需求的增长。关注那些在软硬件实力上均有优势、具备先发优势的车企是明智之举，例如赛力斯、江淮和长安等。同时，华为及其供应链的相关企业，如华为座椅、智慧车灯、AR-HUD和光场屏供应商如星宇股份、沪光股份等也将值得关注。
然而，智能驾驶的推进也可能面临挑战，如技术进度低于预期，L3法规落地延迟，以及智能汽车市场渗透率不如预期等问题。尽管如此，行业深度研究仍然表明，智能驾驶领域充满了机遇和变革，值得投资者和从业者密切关注。
