陕西理工学院设计报告
摘要
该设计介绍了一种以 IAP15W4K58S4 芯片、L298N 模块和 28BYJ-48 5V DC 步进电机为核
心辅以必要的电路，构成的一个单片机步进电机控制系统。
关键词：28BYJ-48 5V DC 步进电机；按钮；L298N 模块。
1、引言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的
情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的
影
响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步
进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电
机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在
常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此
用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性：
1、 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，
步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转
动的速度和脉冲的频率成正比。
2、本次使用的步进电机是 28BYJ48 5V 驱动的4 相5 线的步进电机，而且是减速步进电
机，减速比为1：64，步进角为5.625/64 度。如果需要转动1 圈，那么需要
360/5.625*64=4096 个脉冲信号。
3、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4、 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。
因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字执行元件，随
着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中的普及与深入，步
进电机的需求量越练越大。
随着工业技术的不断发展，以及同类产品的不断出现，步进电机面临着前所未有的
挑战。但近 30 年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动步进电机的
发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景，近几年来，步进电机需求量一直呈现出较
快的增长速度，其中扫描仪、打印机、传真、DVD-ROM/CD-ROM 驱动器、空调及多功
能自动化办公设备等应用对步进电机的需求增长最强。此外由于 USB2.0 的日益流行促
进了高分辨率扫描仪的销售，步进电机向着小型、薄型和更小的步进角度发展。
步进电机控制系统由 IAP15W4K58S4 及其它器件组成 ,用 L298N 驱动模块来 28BYJ-48
5V DC 步进电机，用 5V 直流电源,可以驱动此步进电机动作。充分发挥单片机体积小，
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