ADIS16467中文参考手册.pdf

ADIS16467是一款精密的微电子机械系统（MEMS）惯性测量单元（IMU），具备三轴陀螺仪和三轴加速度计。该传感器在出厂前已经经过完整的动态性能优化，通过信号调理来达到最佳的性能表现。工厂校准会针对每个传感器的灵敏度、偏移、对准、线性加速度（陀螺仪偏移）和冲击点（加速度计位置）进行表征。因此，每个传感器都配备了能够适应广泛条件的动态补偿公式，保证了在各种情况下都能提供精确的传感器测量值。 ADIS16467为工业系统提供了一种简单且成本效益高的方法，用于集成准确的多轴惯性传感，相比离散设计的复杂性和所需投资而言尤为突出。所有必需的运动测试和校准都包含在生产过程中的工厂环节，极大减少了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性框架对准。其串行外设接口（SPI）和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了简单易用的接口。 ADIS16467传感器采用的是铝制模块封装，尺寸大约为22.4mm×24.3mm×9mm，并带有14脚连接器接口。产品数据表列出了它的一些主要特性，例如： - 三轴、数字陀螺仪，动态范围分为±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec三种型号。 - 其中ADIS16467-1型号具有2°/hr的在运行偏移稳定性，而ADIS16467-1和ADIS16467-2型号具有0.15°/√hr的角度随机游走。 - ±0.05°的轴间对准误差。 - 三轴、数字加速度计，动态范围为±40g，具有13μg的在运行偏移稳定性。 - 提供三轴、增量角度和增量速度输出。 - 工厂校准的灵敏度、偏移和轴向对准。 - 校准温度范围从−40°C到+85°C。 - 支持SPI兼容的数据通信。 - 可编程的操作与控制。 - 提供自动和手动偏移校正控制。 - 数据准备就绪指示器用于同步数据采集。 - 外部同步模式包括直接、脉冲、缩放和输出。 - 可按需进行惯性传感器和闪存的自我测试。 - 单电源操作（VDD）: 3.0V至3.6V。 - 能承受2000g的机械冲击。 - 工作温度范围为−40°C至+105°C。 ADIS16467适用于多种应用领域，如导航和稳定系统，以及其他需要精确运动跟踪的场合。 由于文档是扫描识别而成，难免会有识别错误，以下是对文档部分识别错误的校正和通顺处理： 在“工厂校准的灵敏度、偏移和轴向对准”一句中，“轴向对准”可能是对原文“axial alignment”（轴向对准）的误识，应修正为“轴向对准”。 “提供三轴、增量角度和增量速度输出”一句中的“提供”可能是多余的，原文“Triaxial, delta angle, and delta velocity outputs”（三轴、增量角度和增量速度输出）应该直接翻译为“三轴、增量角度和增量速度输出”。 在“单电源操作（VDD）: 3.0V至3.6V”一句中，“单电源操作（VDD）”应对应原文的“Single-supply operation (VDD)”（单电源操作），而“3.0V至3.6V”则是电压范围的描述，与原文完全一致。 这些信息和知识点说明了ADIS16467是一款设计用于满足工业应用需求的六轴传感器模块，其中包含高性能的陀螺仪和加速度计，并在出厂前进行了全面的校准和测试。由于其紧凑的尺寸、简单的接口和丰富的功能，ADIS16467可方便地集成到多种应用中，为系统设计者提供高精度的惯性测量解决方案。