CONTENTS
1 Introduction to OpenCV 3
1.1 Installation in Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Using OpenCV with gcc and CMake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Using OpenCV with Eclipse (plugin CDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Installation in Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 How to build applications with OpenCV inside the Microsoft Visual Studio . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6 Using Android binary package with Eclipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.7 Using C++ OpenCV code with Android binary package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.8 Load and Display an Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.9 Load, Modify, and Save an Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2 core module. The Core Functionality 65
2.1 Mat - The Basic Image Container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2 How to scan images, lookup tables and time measurement with OpenCV . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.3 Mask operations on matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.4 Adding (blending) two images using OpenCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5 Changing the contrast and brightness of an image! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6 Basic Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7 Random generator and text with OpenCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.8 Discrete Fourier Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9 File Input and Output using XML and YAML files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10 Interoperability with OpenCV 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3 imgproc module. Image Processing 111
3.1 Smoothing Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2 Eroding and Dilating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.3 More Morphology Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.4 Image Pyramids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5 Basic Thresholding Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6 Making your own linear filters! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 Adding borders to your images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.8 Sobel Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9 Laplace Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10 Canny Edge Detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.11 Hough Line Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.12 Hough Circle Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.13 Remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.14 Affine Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.15 Histogram Equalization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
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