PID控制器参数优化方法研究

文以PID参数的优化设计为目标, 把PID参数设计问题转化为非线性优化设计问题, 把一种方便的搜索方法用于非线性最小平方方法的实现, 并同Simulink仿真技术相结合, 找出符合控制系统品质指标的一组调节参数。