锥形口罩耳带焊接工作台控制系统的设计.pdf资源-CSDN文库

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机械设计与制造　

Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　

第２期　

２０１１年２月　

文章编号：１００１—３９９７（２０１　１）０２—００４０—０２　

锥形口罩耳带焊接工作台控制系统的设计　

李军英　

（青岛科技大学机电工程学院，青岛２６６０６１）　

Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｅｌｄｉｎｇ　ｗｏｒｋｔａｂｌｅ　ｆｏｒ　ｃｏｎｅｓｈａｐｅｄ　ｍａｓｋ　ａｎｄ　ｂｅｌｔ　

Ｅｌ　Ｊｕｎ—ｙｉｎｇ　

（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｑｉｎｇｄａｏ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　

Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ　２６６０６　１，Ｃｈｉｎａ）　

中图分类号：ＴＨ１６文献标识码：Ａ　

Ｉ前言　

无纺布锥形口罩主要由口罩本体及耳带两部分组成。目前，对　

于无纺布锥形口罩耳带与口罩本体的连接，一般是由人工采用超声　

波焊接或者厢汀书钉连接，这些方法连接点的位置由工＾凭经验决　

定，效果差，误差大，费时费力，且耳带连接质量因人而异，波动较大。　

基于上述原因，设计出一种可以自动焊接耳带的丁作台，该　

工作台的控制系统采用气动控制和ＰＬＣ控制，可以准确定位，连　

接效果好，自动化程度高，结构简单，易于操作。　

详细论述新型锥形口罩耳带焊接工作台的工作原理、控制　

系统的控制要求以及控制系统硬件和软件的设计等。　

２工作原理　

自动焊接工作台的结构示意图，如图１所示。　

将一个无纺布锥形口罩本体放在一个口罩模上，压紧气缸　

驱动压罩机构将口罩本体压紧在口罩模上。一套机械手夹持着　

耳带前进到该口罩模的位置，将耳带的两端分别置于口罩本体的　

两个焊接点处；焊接机构连同定位气缸在行程气缸的驱动下，沿　

导轨移动，当到达工作位置时由传感器给出信号，然后定位气缸　

动作，其上的圆锥定位头与台板上的定位套配合进行精确定位。　

焊接气缸动作与超声波振动头配合，将耳带焊接在口罩本体上。　

然后压紧气缸驱动压罩机构从第一个口罩模上弹开，压罩机构随　

压紧气缸摆动至第二个口罩模上，进行第二个口罩本体上的耳带　

焊接，连续自动焊接过程就是如上动作的反复循环。　

３系统设计　

气动原理图，如图２所示。　

整个气动系统就是要对５个气缸的动作进行控制，其中压　

紧气缸为摆动气缸，行程气缸为带导杆的双作用单活塞气缸，定　

位气缸和焊接气缸为普通的双作用单活塞气缸。每个气缸的出气　

口、入气口均安装上节流阀，用来调节气体流量。气源出来的气体　

经过三联件处理后进人到３个双电控三位五通中封０型电磁阀　

和１个双电控ｊ三位五通中压式Ｙ型电磁阀。两个焊接气缸配合　

★来稿Ｅｔ期：２０１０—０４—２５　

４结束语　决了磨辊车间配辊人员的劳动强度。（４）通过在唐山国丰生产线　

（１）由于新型阶梯垫计算方法考虑了支承辊垫板尺寸和支　

承辊的半径，解决了装不进去辊或者无法即使可以装进去辊却无　

法正常脱开销子的难题，保证了轧辊的顺利装入。（２）由于新计算　

所加上支承辊垫板和根据阶梯垫活动的空间来选择相邻的阶梯　

垫，解决了ＨＧＣ伸的过长问题和由于开口度过大，不允许标定的　

难题。同时根据检验，轧机的最大开口度也满足了轧线工艺Ｆ　出　

料厚度的需求。（３）同时解决了磨辊间的边界辊不允许搭配的配　

辊难度，目前边界处的支承辊和工作辊可以自由的配辊，大大解　

线上两个月的试用，新型阶梯垫的计算方法完全满足了用户的要　

求，取得了成功的使用经验。　

参考文献　

１王伟光，俞春明，鲍勇等．阶梯垫在梅钢１４２２ｍｍ热轧机上的应用ＥＪ　３．轧　

钢，２００７（４）：６２～６４　

２李毅挺．阶梯垫在唐ＩＪＪ不锈钢１５８０ｍｍ热轧机上的应用［Ｊ］．河北冶金，　

２００９（４）：４７～４９　

３任际军平整机斜楔阶梯垫调整装置的分拆重工与起重技术，２００７（１）：ｌ￣３　

４朱智慧．上阶梯垫和下ＳＬＮ线调整垫板的选择一重技术，２００９（２）：１５—１７　

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