计算机视觉不变量用于几何零件的匹配
计算机视觉不变量是指在数学变换下保持不变的性质。几何图形的不变量有许多研究,如欧氏距离、傅立叶算子、矩不变法等。距离方法是按各部件点集间数学上的某种距离是否不变来识别。
本文提出了一种新的平面点集的距离描述方法,该方法具有以下特点:①该距离描述同点集的平移、旋转、尺度变化的排列次序无关,而只与各点集问点的分布状况有关。②该描述是唯一的,即局一点集间的距离为零,不同的点集的距离必不为零。③该描述对点的变化不敢感。
马氏距离方法是把物体分成若干部件,各部件点集同马氏距离形成矢量作为不变量。马氏距离矢量在任意线性变换下是不变的,物体的图像间是否有差别,可以通过比较待鉴定物体的图像的各部件点集间的一系列表马氏距离矢量来实现。
在几何零件的识别中,我们可以将几何零件分为5个部分,每个部分的点集形成的矢量玉,该部分的均值与混合期望间散布矩阵和该部分点集的马氏矩阵分别由下式计算。
通过马氏距离矢量,可以实现几何零件的匹配识别。本文提供了一种有效的方法来解决几何零件的识别问题,并且可以应用于计算机视觉和图形处理等领域。
关键词:计算机视觉、不变量、马氏距离、几何零件、匹配识别。
详细的知识点解释:
1. 不变量理论:不变量是指在数学变换下保持不变的性质。几何图形的不变量有许多研究,如欧氏距离、傅立叶算子、矩不变法等。
2. 距离方法:距离方法是按各部件点集间数学上的某种距离是否不变来识别。马氏距离方法是把物体分成若干部件,各部件点集同马氏距离形成矢量作为不变量。
3. 马氏距离矢量:马氏距离矢量是在任意线性变换下是不变的,物体的图像间是否有差别,可以通过比较待鉴定物体的图像的各部件点集间的一系列表马氏距离矢量来实现。
4. 几何零件的识别:在几何零件的识别中,我们可以将几何零件分为5个部分,每个部分的点集形成的矢量玉,该部分的均值与混合期望间散布矩阵和该部分点集的马氏矩阵分别由下式计算。
5. 计算机视觉:计算机视觉是指通过计算机来识别和理解图像的技术。计算机视觉可以应用于图形处理、机器人视觉、视频监控等领域。
6. 图形处理:图形处理是指对图像进行处理和分析的技术。图形处理可以应用于图像识别、图像压缩、图像识别等领域。
本文提供了一种有效的方法来解决几何零件的识别问题,并且可以应用于计算机视觉和图形处理等领域。