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基于计算机视觉的材料感知技术综述
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材料视觉感知是智能机器人与环境交互的重要前提,同时也是计算机视觉领域的基本课题。与物体识别不同,由于材料外在表现形式的多变性,使得材料视觉感知成为计算机视觉领域近些年来的一个新挑战。针对计算机视觉的材料感知问题,综述了国内外的主要研究成果,介绍这些研究的主要方法及其典型算法和基本思想,归纳出材料视觉感知的两种主要研究方法:材料识别和分类;材料属性及其参数估计。最后,提出目前研究所存在的关键问题,并
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