基于神经网络的异步电动机PI控制器参数在线整定.pdf

"基于神经网络的异步电动机PI控制器参数在线整定" 本文探讨了基于神经网络的异步电动机PI控制器参数在线整定的控制策略，以解决传统异步电动机矢量控制系统中的PI控制器参数固定、适应性弱的问题。该策略通过神经网络来在线调整PI控制器的参数，使得控制系统能够实时适应异步电动机的变化，提高控制精度和系统鲁棒性。 神经网络在本文中扮演着核心角色，它能够学习异步电动机的动态模型，并在线调整PI控制器的参数，以适应异步电动机的变化。神经网络的应用解决了传统PI控制器参数固定的问题，提高了控制系统的适应性和鲁棒性。 异步电动机是一种广泛应用于蓄电池叉车、牵引车以及各种电动汽车的电驱动系统，但它的数学动态模型复杂，存在多变量、高阶、非线性和强耦合的特点。因此，异步电动机的控制是一项非常具有挑战性的任务。 矢量控制是异步电动机控制的一种常用方法，它通过将定子电流分解为转矩电流和励磁电流两部分，独立进行调节控制，实现了异步电动机转矩的有效控制。然而，传统的矢量控制系统中，PI控制器的参数固定，无法实时适应异步电动机的变化，影响了控制精度和系统鲁棒性。 本文提出的基于神经网络的异步电动机PI控制器参数在线整定策略，可以实时调整PI控制器的参数，以适应异步电动机的变化，提高控制精度和系统鲁棒性。该策略可以应用于各种异步电动机控制系统，例如蓄电池叉车、牵引车以及各种电动汽车的电驱动系统。 本文提出的基于神经网络的异步电动机PI控制器参数在线整定策略是一种高效、实用的控制方法，可以解决异步电动机控制中的关键问题，提高控制精度和系统鲁棒性。 在机器学习和深度学习领域，神经网络的应用不断扩展到各个领域，例如图像识别、自然语言处理、speech recognition等。然而，在控制领域，神经网络的应用仍然存在一定的挑战和限制，例如计算量大、模型复杂、实时性差等问题。 本文的研究结果表明，基于神经网络的异步电动机PI控制器参数在线整定策略可以解决控制领域中的关键问题，提高控制精度和系统鲁棒性，为异步电动机控制系统提供了一种高效、实用的解决方案。 本文的研究结果表明，基于神经网络的异步电动机PI控制器参数在线整定策略是一种高效、实用的控制方法，可以解决异步电动机控制中的关键问题，提高控制精度和系统鲁棒性，为异步电动机控制系统提供了一种高效、实用的解决方案。