没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
深度学习
神经网络在机械臂轨迹规划中的应用研究.pdf
神经网络在机械臂轨迹规划中的应用研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
神经网络
深度学习
机器学习
数据建模
专业指导
0 下载量
10 浏览量
2021-09-26
19:26:25
上传
评论
收藏
413KB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥29.90
59.90
神经网络在机械臂轨迹规划中的应用研究.pdf
资源推荐
资源评论
基于神经网络补偿的机械臂轨迹控制策略的研究
浏览:119
<p>建立了二维机械臂的动力学方程, 分析了控制机械臂轨迹应考虑的不确定量. 考虑到机械臂动力学模型的<br> 非线性和参数的不确定性, 提出了采用神经网络作为补偿器的机械臂轨迹控制策略. 该策略结构简单, 采用标称值确<br> 定神经网络初始权值, 易于工业实现. 仿真研究表明了所提控制策略的有效性及神经网络补偿器的泛化能力和自适<br> 应能力.</p>
基于BP神经网络的机械臂轨迹控制研究.pdf
浏览:163
基于BP神经网络的机械臂轨迹控制研究.pdf
机械臂的轨迹规划.pdf
浏览:85
。。。
基于ROS的机械臂轨迹规划研究.pdf
浏览:26
基于ROS的机械臂轨迹规划研究.pdf
六自由度机器人NURBS轨迹规划研究.pdf
浏览:107
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究.pdf
浏览:187
基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究.pdf
基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法_刘晶.pdf
浏览:54
针对机械臂轨迹跟踪控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题,提出一种改进的自适应神经滑模控制方法。分别选取状态反馈和改进的神经网络滑模方法来控制系统的确定部分和不确定部分。利用神经网络的非...
基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法.pdf
浏览:124
基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法.pdf
机器人轨迹规划控制策略研究.pdf
浏览:107
#资源达人分享计划#
机械臂轨迹跟踪控制方法研究.pdf
浏览:23
机械臂轨迹跟踪控制方法研究.pdf
人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用.pdf
浏览:128
人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用.pdf
双臂机器人的轨迹规划研究与仿真.pdf
浏览:189
#资源达人分享计划#
KR5arc型机器人轨迹规划研究.pdf
浏览:39
#资源达人分享计划#
基于径向基函数神经网络控制的机械臂轨迹误差研究.pdf
浏览:41
基于径向基函数神经网络控制的机械臂轨迹误差研究.pdf
基于神经网络的液压柔性机械臂运动轨迹的跟踪控制.pdf
浏览:177
基于神经网络的液压柔性机械臂运动轨迹的跟踪控制.pdf
RBF神经网络算法的非线性积分滑模控制机械臂运动轨迹误差研究.pdf
浏览:47
RBF神经网络算法的非线性积分滑模控制机械臂运动轨迹误差研究.pdf
基于神经网络的机械手臂运动轨迹分析.pdf
浏览:30
基于神经网络的机械手臂运动轨迹分析.pdf
机械臂轨迹跟踪控制——基于EC-RBF神经网络的机械臂模型参考自适应控制.pdf
浏览:26
机械臂轨迹跟踪控制——基于EC-RBF神经网络的机械臂模型参考自适应控制.pdf
弧焊机器人轨迹规划及应用研究.pdf
浏览:20
#资源达人分享计划#
论文研究-机械臂轨迹控制策略研究进展 .pdf
浏览:157
机械臂轨迹控制策略研究进展,詹峰,谢克明,随着控制理论和技术的不断发展,作为机器人的一种类型,各式各样的机械臂的轨迹规划和轨迹跟踪形成许多不同的控制策略。本文从机
SCARA机器人运动学及轨迹规划研究.pdf
浏览:147
#资源达人分享计划#
机械臂的轨迹规划讲课教案.pdf
浏览:129
。。。
六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf
浏览:99
4星 · 用户满意度95%
摘要:针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果,在正确建立机械臂数学模型的基础上,重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件,该仿真软件在VC++6.0开发平台上,首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分,然后利用Open
多连杆机械臂GA-RBF神经网络轨迹跟踪控制.pdf
浏览:57
多连杆机械臂GA-RBF神经网络轨迹跟踪控制.pdf
基于RBF神经网络的六自由度机械臂轨迹优化.pdf
浏览:144
基于RBF神经网络的六自由度机械臂轨迹优化.pdf
多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制.pdf
浏览:92
多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制.pdf
机械臂轨迹跟踪的小波神经网络模糊滑模算法.pdf
浏览:201
机械臂轨迹跟踪的小波神经网络模糊滑模算法.pdf
机械臂关节空间轨迹的神经网络滑模跟踪控制.pdf
浏览:183
机械臂关节空间轨迹的神经网络滑模跟踪控制.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥29.90
59.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
数据资源
粉丝: 117
资源:
23万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
无人售货机零售项目ECharts展现(最全!!)
母亲节c语言程序代码 程序
母亲节c语言程序代码 程序
程序母亲节c语言程序代码
(自适应手机端)响应式高端摄影网站pbootcms模板 黑色酷炫数码摄影网站源码下载.zip
linux内核 linux.iso
(自适应手机端)响应式风景民宿pbootcms网站模板 大气全屏旅游景区网站源码下载.zip
前端蓝色旋转地球宇宙动态背景
0002、C与VB语言联合在proteus上仿真.zip
基于STM32F103C8T6的电子闹钟PCB设计
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功