基于RBF神经网络的无人水面舰艇自适应控制.pdf

"基于RBF神经网络的无人水面舰艇自适应控制" 基于RBF神经网络的无人水面舰艇自适应控制是当前水面舰艇控制领域中的一个热点研究方向。随着自动化技术的发展，水面舰艇的应用范围不断扩大，然而，水面舰艇的控制问题仍然是一个挑战性的研究方向。 本文旨在研究基于RBF神经网络的无人水面舰艇自适应控制问题。该方法通过使用径向基函数神经网络，设计了一个稳定的自适应神经网络控制器，达到设定轨迹控制和所有信号有界的目标。通过李雅普诺夫稳定定律证明了该未知系统的稳定性。仿真结果证实了该控制的有效性。 该研究的主要贡献在于： 1. 提出了基于RBF神经网络的无人水面舰艇自适应控制方法，该方法可以稳定地追踪设定的轨迹，并且能够抵抗外部扰动。 2. 针对水面舰艇的控制问题，提出了一个基于径向基函数神经网络的设计方法，该方法可以解决水面舰艇的非线性和时变问题。 该研究的结果可以为水面舰艇的控制和自动化提供新的方法和技术，并且可以应用于其他相关领域，如机器人、自动化和智能系统等。 关键词：自适应神经网络控制、径向基函数、无人水面舰艇、设定规矩追踪、障碍李雅普诺夫。 详细知识点： 1. 无人水面舰艇的控制问题：水面舰艇的控制是当前自动化技术的一个热点研究方向。无人水面舰艇的控制问题是其中一个重要的研究方向，涵盖了轨迹追踪、障碍躲避、稳定控制等方面。 2. 基于RBF神经网络的自适应控制：RBF神经网络是一种常用的神经网络结构，具有很强的一致性和泛化能力。基于RBF神经网络的自适应控制可以解决水面舰艇的非线性和时变问题。 3.径向基函数神经网络的设计：径向基函数神经网络是一种常用的神经网络结构，具有很强的一致性和泛化能力。该网络可以用来设计稳定的自适应神经网络控制器。 4. 李雅普诺夫稳定定律：李雅普诺夫稳定定律是判断系统稳定性的一个重要的理论工具。该定律可以用来证明系统的稳定性。 5. 仿真结果：仿真结果证实了该控制的有效性，表明基于RBF神经网络的自适应控制可以稳定地追踪设定的轨迹，并且能够抵抗外部扰动。 本文提出的基于RBF神经网络的无人水面舰艇自适应控制方法可以解决水面舰艇的非线性和时变问题，并且可以应用于其他相关领域。