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基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法.pdf
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基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法.pdf
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基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法
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针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络(SAPSO-BP)的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,以加快训练收敛速度,使之到达全局最优;通过安装在井下巷道中的无线校准器采集目标点接收信号强度指示(RSSI)值,采用自适应动态校准方法
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