控制技术
计 算 机 测量 与 控制
（
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收稿日期 ：
；
修回 日期 ：
。
基金 项目 ：陕 西省 教育 厅科 研计 划项 目（
）。
作者 简介 ：史 二娜（
），女 ，河 南周 口 人 ，硕 士，副 教 授 ，主 要
从事 信号 与信 息处 理方 向的 研究 。
肖蕾 蕾（
），女 ，山 东 潍 坊 人，硕 士，副 教 授 ，主 要 从 事 信 号
控制 方向 的研 究。
文章编 号：
（
）
：
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／
中图分 类号：
文献标 识码：
基于卷积神经网络的驾驶辅助系统设计
史二娜
，肖蕾蕾
，姬冠妮
（
西安交通工程学院 电气工程学院，西安
；
西安交通工程学院 中兴通信学院，西安
）
摘要：为了 减轻 驾驶 员在 行驶 过程 中的 操作 负担 ，进而降低误差判断事件的出现几率，设计 一种 基于 卷积 神经 网 络 的 驾 驶 辅
助系统；在 执行 良好 的汽 车导 航架 构中 ，限定
模块 与
模 块 的 连 接 位 置， 再 根 据 辅 助 驾 驶
传感器对于行驶画面的采集情况，对车 辆巡 航能 力进 行定 向控 制，抑制监测仪表中辅助波的过渡振动，完 成驾 驶辅 助 系 统 的 需 求
与设计分析；在 此基 础上 ，确定辅助激活函数、约 束仪 表中 的行 车图 像，建立标准化的卷积神经网络；按照 驾驶 辅 助 数 据 的 学 习
结果 ，对其进行传输处理，进 而连 接驾 驶辅 助系 统的
请求 ，实现系统的顺利运行；利用 卷积 神经 网 络 平 台 设 计 实 车 实 验 结 果
表明 ，应用驾驶辅助系统后，车辆 监测 仪表 中辅 助波 振动 幅度 的最 小值 处于
～
之间 ，平均波长偏移量明显 减 小，驾 驶 员
的行 驶操 作负 担得 到有 效缓 解。
关键 词：卷积神经网络；驾驶 辅助 系统 ；导航架构；巡 航控 制；激活函数；行车 图像 ；
请求 ；辅助波
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引言
卷积神经网络 是 一 类 具 有 前 馈 控 制 功 能 网 络 结 构 体 的
简称，通常情 况 下， 该 网 络 体 结 构 在 应 用 过 程 中 必 须 经 历
卷积计算处 理
，并根 据 数 值 结 果 的 导 向 作 用，对 网 络 中 存
储的数据信息进 行 统 计 与 维 护， 是 具 有 深 度 学 习 作 用 的 典
型物理算法实体。 标 准 卷 积 神 经 网 络 具 有 直 观 学 习 的 表 征
化能力
，能够 按 照 所 属 系 统 中 心 阶 层 结 构 位 置 的 不 同，对
数据信息进行 平 移 或 分 类 处 理， 故 也 被 称 为 “平 移 不 变 的
神经性人工 网 络
”
［
］
。最基 本 的 卷 积 神 经 网 络 包 含 输 入 层、
隐含层两级 物 理 结 构。 其 中，输 入 层 可 以 从 不 同 维 度 上 处
理卷积神经网络 中 的 固 化 数 据 信 息，档案 一 维 网 络 子 实 体
接收到数组或其 它 信 息 后， 过 渡 性 关 联 组 织 会 直 接 按 照 时
间条件进行频谱 采 样 处 理， 并 将 这 些 样 本 数 据 传 输 至 二 维
子实体中
。当 网 络 环 境 中 的 物 理 通 道 全 部 打 开 时，固 化 数
据信息会通过二 维 子 实 体 进 入 三 级 子 实 体
，即 卷 积 神 经 网
络的核心处理结构。最后，通 过 一 系 列 的 规 范 化 操 作 处 理，
总结卷积神经网络中的数据传输特性
［
］
。
驾驶辅助系统是由自动泊车辅助系统、行车辅助系统、
刹车辅助系 统、 倒 车 辅 助 系 统、自 动 泊 车 辅 助 系 统 共 同 组
成的车辆行 驶 控 制 体 系
。其中， 车 道 保 持 辅 助 系 统 能 够 提
供车辆行驶所需 的 一 切 支 持 条 件， 当 监 测 摄 像 头 获 取 到 行
驶车道的异常情 况 后，会通 过 振 动 方 向 盘 的 方 式 提 醒 驾 驶
员注意车辆的行 驶 情 况， 并 通 过 监 测 仪 表 中 的 辅 助 波 来 反
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