双CPU控制系统是一种针对复杂、重要系统实时性和可靠性需求而设计的解决方案。传统的计算机系统往往依赖单个CPU执行所有任务,包括信息处理、数据显示、报警和通信等,但这种架构存在风险:一旦CPU出现故障,整个系统可能瘫痪。因此,双CPU系统应运而生,它能够分散负载,提高系统的稳定性和可靠性。
在双CPU系统中,两个CPU各自独立运行,共同承担任务。设计的关键点在于双机系统的重构策略、自我检测、仲裁切换和同步控制。例如,当一个CPU出现故障时,系统能够自动切换到另一个正常工作的CPU,保证系统的连续运行。仲裁切换机制确保在同一时间只有一个CPU的输出有效,避免冲突。
硬件设计部分通常包括双CPU系统的结构、仲裁切换逻辑和报警系统。在本例中,采用两片AT89C51单片机构建双CPU系统,它们通过硬件逻辑进行切换。当CPU运算处理后的输出受到仲裁切换逻辑的控制,只有在确定无故障的CPU运行时,其输出才会被允许传递到系统中。如果主CPU发生故障,仲裁逻辑会切换到备用CPU,同时启动报警机制。
仲裁切换电路的设计通常基于真值表,如表1所示,通过逻辑门电路实现。在这种情况下,MA1和MA2是仲裁输出信号,用于控制三态门,确保故障CPU的输出被切断,而正常CPU的输出可以继续。
双CPU系统的优势在于并行处理能力和实时数据采集,特别是在需要高速处理和高可靠性要求的大型集中控制系统中。随着单片机技术的发展,双CPU或更多CPU系统的成本降低,使得这种设计更加普及。此外,双CPU设计对于处理复杂任务的系统,其性能和稳定性表现更佳。
总结来说,双CPU控制系统是为了解决高实时性和高可靠性要求而提出的解决方案。它通过两颗CPU的并行运行和智能切换机制,提高了系统的整体性能和安全性。硬件设计中的关键组件,如仲裁切换逻辑和报警系统,确保了在任何情况下,系统都能保持正常运作并提供有效的故障反馈。