没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
四自由度机械臂运动控制系统的研究.pdf
四自由度机械臂运动控制系统的研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
ARM
参考文献
专业指导
5星
· 超过95%的资源
1 下载量
74 浏览量
2021-09-21
19:11:21
上传
评论
收藏
304KB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥4.90
14.90
四自由度机械臂运动控制系统的研究.pdf
资源推荐
资源评论
四自由度机械臂运动规划RRT
浏览:193
四自由度机械臂运动规划RRT
多自由度机器人的设计与研究.pdf
浏览:67
多自由度机器人的设计与研究.pdf
基于STM32的多自由度机械臂设计研究.pdf
浏览:150
基于STM32的多自由度机械臂设计研究.pdf
六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真
浏览:167
4星 · 用户满意度95%
自己做的机械臂仿真,使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用,动态显示机械臂变化,各个关节角的具体变化从变量cz中提取
6自由度机械臂远程控制系统研究.pdf
浏览:25
6自由度机械臂远程控制系统研究.pdf
基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计.pdf
浏览:13
基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计pdf,基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计:方案采用NI 公司的 LabVIEW8.2作为开发平台,通过 NI PCI-7344 四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂...
三自由度机械手运动学的研究.pdf
浏览:172
5星 · 资源好评率100%
三自由度机械手运动学的研究.pdf三自由度机械手运动学的研究.pdf三自由度机械手运动学的研究.pdf三自由度机械手运动学的研究.pdf三自由度机械手运动学的研究.pdf三自由度机械手运动学的研究.pdf三自由度机械手运动学...
六自由度机械臂的视觉分拣研究.pdf
浏览:182
六自由度机械臂的视觉分拣研究.pdf
三自由度机械臂的运动工作空间
浏览:38
5星 · 资源好评率100%
三自由度机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
六自由度水下机械手臂的设计与研究.pdf
浏览:62
5星 · 资源好评率100%
六自由度水下机械手臂的设计与研究.pdf
六自由度机械臂逆运动学算法.pdf
浏览:30
5星 · 资源好评率100%
。。。
七自由度机械臂控制系统设计
浏览:155
针对本文所研制的走 自 由度机械臂 , 设计 一种基于 CAN 总线通讯 的控 制系 统 。 通 过 D enav i t-Har tenber g 参数法构建机械臂的数学模型 , 推导正运动学 公式 , 设计基于牛 顿迭代法 的逆解算法 , 解决逆运动学 的数值解法多解性 问题 , 获取最优解 。 在此基础 上 , 在 关节 空 间设计 了 H次插值和五 次插值算法进行路
Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究.zip
浏览:14
5星 · 资源好评率100%
Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究,已获高分通过项目。 Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5。 ...
六自由度机械臂阻抗控制方法研究.pdf
浏览:121
六自由度机械臂阻抗控制方法研究,六自由度机械臂阻抗控制方法研究,六自由度机械臂阻抗控制方法研究,六自由度机械臂阻抗控制方法研究
基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究.pdf
浏览:126
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究.pdf
2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真.rar_hugep7z_matlab机械臂_tightjhq_控制_机械臂
浏览:35
5星 · 资源好评率100%
2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..
基于Linux的机械臂实时控制系统研究.pdf
浏览:69
5星 · 资源好评率100%
基于Linux的机械臂实时控制系统研究.pdf
一种7自由度机械假肢运动学研究.pdf
浏览:20
一种7自由度机械假肢运动学研究.pdf
六自由度机械臂逆运动学求解.pdf
浏览:170
5星 · 资源好评率100%
六自由度机械臂逆运动学求解.pdf
三自由度机械手腕的设计.pdf
浏览:99
5星 · 资源好评率100%
三自由度机械手腕的设计.pdf三自由度机械手腕的设计.pdf三自由度机械手腕的设计.pdf三自由度机械手腕的设计.pdf三自由度机械手腕的设计.pdf三自由度机械手腕的设计.pdf三自由度机械手腕的设计.pdf三自由度机械手腕的设计.pdf三自由度机械手腕的设计.pdf
一种六自由度机械臂的运动控制系统设计
浏览:7
首先,对机械臂进行运动学建模,包括正运动学方程和逆运动学方 程。使用 C++ 完成运动学算法的编译工作。 其次,研究轨迹规划方法,并针对机械臂三种运动模式,分别设计 轨迹规划算法。通过三种运动模式的结合使用,可以保证机械臂完成多 种工作方案。在 MFC 中,使用 C++ 编写调试程序,对算法进行验证。 然后,在 MATLAB 中,分别使用 Robotics Toolbox 和 Sim Me
六自由度机械臂的运动规划
浏览:54
机械臂运动末端端点以及各个轨迹控制,采用贪心算法实现
机械臂位置控制的研究.pdf
浏览:79
机械臂位置控制的研究.pdf
三轴机械臂直线运动控制系统.pdf
浏览:115
三轴机械臂直线运动控制系统.pdf
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl
浏览:107
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl 下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来 希望大家多给意见
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真.pdf
浏览:67
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥4.90
14.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
m0_72946804
2023-02-25
感谢资源主分享的资源解决了我当下的问题,非常有用的资源。
数据资源
粉丝: 118
资源:
23万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
java项目开发分配管理软件设计与实现
注意力机制作为一种重要的深度学习技术,已经在人工智能领域得到了广泛应用.pdf
ios 16.5 xcode真机调试包
第十五届蓝桥杯大赛软件赛决赛-CB
积分兑换小程序前端源码
基于C语言的堆排序算法(免费提供源码)
基于pid算法的冰箱制冷加热项目(免费提供源码)
基于html的静态网页制作项目(免费提供源码)
自动扫描录入单号识别匹配快递名称和记录时间工具
yolo开发的基础教程
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功