【全液压驱动船用双臂架溢油回收机研制】主要关注的是在海洋溢油事故中的清理技术。这种回收机的设计旨在高效、精准地回收海面溢油，减少环境污染。文章详细介绍了该设备的构成，包括收油头、动力站、管路系统、电气控制柜、无线遥控器、卷管架及储油罐等组件。这些部分协同工作，确保了设备在复杂海况下的稳定性和回收效果。
关键技术创新点包括：
1. **船舶柔性侧挂四连杆同步定向机制**：这是一种创新的机械结构，允许回收机在船体侧边灵活悬挂，并能根据船舶运动和海浪波动进行调整，保持收油头对油膜的稳定接触。
2. **收油带线速度与水流速度及油膜厚度匹配技术**：通过调整收油带的速度，使其适应不同水流速度和油膜厚度，提高回收效率，避免油膜破碎或遗漏。
3. **集油井油水界面检测与输油泵自动控制**：实时监测油水界面，自动控制输油泵的工作，确保只收集油而不带入大量水分，同时防止过载。
文章还提到了实验室试验和海上试验的结果，表明回收机的性能优异。**回收速率可达237米/小时**，意味着能在较短时间内覆盖大片污染区域，而**回收效率高达97%**，显示了设备的高度有效性。此外，**输油泵排出的垃圾碎屑最大尺寸不超过35毫米**，表明设备能有效筛选并处理回收过程中的杂质。
该研究对于提升我国在海上溢油应急处置技术和装备水平具有重要意义，尤其是在经历过如2010年墨西哥湾和大连“7·16”重大海上溢油事故后，这类技术的开发显得尤为迫切。全液压驱动船用双臂架溢油回收机的研制不仅有助于保护海洋环境，还能提升水上交通安全，降低类似事故的环境影响。
关键词：船舶工程、溢油、回收机、回收速率、回收效率，这些关键词突显了研究的核心内容，涉及船舶设计、环境保护、机械设备以及自动化控制等多个IT领域的专业知识。其中，ARM处理器、内核、参考文献和专业指导可能是指在设备的控制系统中使用了ARM架构的处理器，以及在研发过程中参考了相关文献和技术资料，获得了专业领域的指导。
