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一种基于ARM-STM32的两轮自平衡小车的设计与实现.pdf
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一种基于ARM-STM32的两轮自平衡小车的设计与实现.pdf
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两轮自平衡小车的设计与实现
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摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱，在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器，配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法，通过反复调试最终实现了小车的自平衡。
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