仿蜘蛛救援机械臂结构设计与研究
根据论文《仿蜘蛛救援机械臂结构设计与研究》的标题、描述、标签和部分内容，我们可以总结出以下知识点：
1. 仿蜘蛛救援机械臂结构设计：论文提出了一个仿蜘蛛救援机械臂的设计概念，旨在解决非结构化环境下的救援任务。
2. 动力学模型：论文使用拉格朗日方程式解决了救援机械臂的动力学模型，研究了机械臂的运动特性。
3. 径向基函数神经网络控制策略：论文提出了一种基于径向基函数神经网络的控制策略，以实现机械臂的自适应性和鲁棒性。
4. 仿真研究：论文使用Matlab进行了仿真研究，验证了所设计的控制策略的有效性。
5. 生物灵感设计：论文的设计概念来自生物学领域，模仿蜘蛛腿部的运动特性，旨在实现机械臂的自适应性和鲁棒性。
6. ARM处理器：论文没有明确提到ARM处理器的使用，但可以推断出在机械臂的控制系统中可能使用了ARM处理器。
7. 内核：论文没有明确提到内核的使用，但可以推断出在机械臂的控制系统中可能使用了内核。
8. 参考文献：论文提供了一个详细的参考文献列表，方便读者进一步研究相关领域。
9. 专业指导：论文的作者杨昆明是西安航空学院的硕士，论文的指导老师可能是西安航空学院的某位教授。
10. 科研项目：论文是基于国家自然科学基金项目（51575420）的研究成果。
本论文的研究成果可以应用于救援机械臂的设计和控制领域，旨在解决非结构化环境下的救援任务。
