根据提供的文件内容，本文知识点包括：
1. 无线wifi技术在机器人设计中的应用：文档中提到的蜘蛛机器人可以通过无线wifi模块接收控制端发出的信息，说明了无线通信技术在遥控机器人领域的应用。无线模块能够让机器人与操作者之间实现远程连接和数据交换，进行实时的操控。
2. 蜘蛛机器人的设计原理和特点：基于仿生学原理设计的蜘蛛机器人，具备八足移动的特点，能够在复杂恶劣的环境中稳定行进。与传统的轮式或履带式机器人相比，它在崎岖地形中具有更好的通过性和稳定性，因为它可以在离散的足尖点可达范围内灵活调整行走姿态。
3. 蜘蛛机器人的基本组成：该机器人系统由无线模块、微控制器、驱动部分和电源组成。机器人通过接收控制端的指令后，微控制器进行分析处理，并反馈给控制端，协调驱动部分实现预想的操作。
4. 控制系统与控制端的互动：控制端可以对蜘蛛机器人的运动速度和方向进行控制，实现了简单、稳定且实时的遥控性能。
5. 硬件设计：在单元电路硬件设计中，微控制器是关键部件，需要在较短的时间内完成复杂的处理任务。微控制器还负责协调、控制驱动部分，执行预想的操作。
6. 蜘蛛机器人的功能和操作：除了基础动作（前进、后退、左转、右转、避障、跃障）外，蜘蛛机器人还可进行运动速度和方向的控制。
7. 无线控制技术的实时性和可靠性：文档中指出，该机器人系统具有实时性强的特性，意味着控制信号的传递和执行具有较快的响应时间，这对于需要快速反应的应用场景至关重要。
8. 机器人技术的应用领域：蜘蛛机器人因其在复杂地形中稳定行走的能力，可在军事、救援、探险、航天等领域广泛应用。
9. 机器人设计中的仿生学应用：由于蜘蛛机器人的设计灵感来自于自然界中蜘蛛的移动方式，因此其设计中融入了仿生学的理念。
10. 机器人技术的发展趋势：随着无线技术、控制技术及材料科学的进步，机器人的设计越来越追求灵活性、适应性和稳定性，旨在提高机器人在不同环境下的工作能力。
综合来看，文档中介绍的是一种集成了无线通信技术、仿生学设计、微控制器控制和硬件设计的智能蜘蛛机器人。它在恶劣环境下具有较强的适应性和操作性，可广泛应用于多个领域。
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