自动驾驶汽车是当前高新技术发展的重要方向，涉及到的核心技术包括360°摄像机、雷达传感器、激光探测和测距传感器等，这些设备能够全方位地感知车辆周围的环境。在此基础上，通过高级软件算法进行路径规划和运动控制，实现对车辆发动机、制动、转向等重要部件的精确自动控制。在自动驾驶汽车的研发和生产过程中，检验辅助系统发挥着至关重要的作用，它确保汽车在各种复杂环境下的运行安全和舒适性。
杜尔公司开发的新一代检验台，允许在生产流水线终端进行自动化检验，无需驾驶员参与。这种检验台具有模块化设计，能够适应当前的常规汽车检验任务，并能轻松升级以应对未来更高级的检验任务。"x-around"是一种多传感器标定检验台，可以对自动驾驶汽车的传感器进行精确标定，并能进行深化的功能试验。整个检验台被安装在一个可控制环境的小型实验室中，确保了环境条件的恒定和可重复性，从而排除了外部热源、声波和光线等干扰因素，并且通过吸收材料减少雷达反射。
为了模拟各种复杂场景，"x-around"检验台配备了定制的投影仪和监测仪，以及能够呈现静态和动态模型或场景的替代用的刻制标定模型。传感器通过非接触测量系统能够精确测量试验台上的转鼓的活动，从而模拟车辆在真实世界中的转弯行驶情况。即便是在大雪覆盖的路面或是都市交通中，车辆的高度、车身对称性以及转向运动都能被精确检验。
Roland Spiess提到了“x-aroundcurve”动态转鼓试验台，它包括两个可摆动的转鼓装置，能够替代传统固定的转鼓。这种设计利用激光测量技术采集转向角数据，并通过转鼓装置平衡协调，确保即使在高速行驶下，车辆也能保持在功能检验台的中心位置。未来，"x-aroundcurve"试验台还能与虚拟-真实性环境连接，进一步增强测试的复杂度和精确度。这种动态转鼓试验台的一个关键优势在于其能够进行高精度的转向运动测试，这对自动驾驶汽车在高速行驶下的转向性能检验至关重要。
杜尔公司与AVL List公司合作，在实际机械方面进行深入研发，共同将"x-aroundcurve"试验台的模拟模型与检验台环境连接，进行了首次真实行驶状况的测试。同时，杜尔总成产品公司也开发了其他两种全新的多功能检验台方案，进一步强化了生产流水线末端的自动检验能力。
此外，检验辅助系统还包括工业级的检漏仪，如普发真空技术（上海）有限公司提供的模块化示踪气体检漏仪，它可以使用氮气和氢气作为示踪气体进行泄漏检测。该检漏仪具有高效的泵抽速、出色的稳定性和耐用性，并且采用模块化设计，便于集成到系统中。在工业生产中，确保零部件和系统的密封性能对于产品安全性至关重要，因此集成先进的检漏技术是检验辅助系统中不可或缺的一部分。
通过上述检验辅助系统的详细介绍，我们可以看到，自动驾驶汽车从感知、决策到执行的每一个环节都需要通过复杂的检验流程来确保技术的成熟度和可靠性。这些技术的不断进步，为未来自动驾驶汽车的普及和应用奠定了坚实的基础。
