从给定文件信息中提取的知识点如下：
1. 自动驾驶电动汽车的安全评价与控制策略
当前，自动驾驶电动汽车技术在自动变速器的应用中遇到了诸多挑战，尤其是干式离合器在起步过程中的控制问题。在起步过程中，如果离合器的接合控制不当，可能会导致起步冲击过大，影响乘坐舒适性，或者离合器滑摩功过大，从而导致离合器过早磨损和动力中断等问题。
2. 干式离合器起步控制模型
为了解决上述问题，研究人员提出了一种基于驾驶员意图的干式离合器起步控制模型。该模型通过分析离合器的动力学模型，综合考虑滑摩功和冲击度两项性能指标，采用模型预测控制算法（MPC）来设计起步控制策略。
3. 模型预测控制（MPC）策略
模型预测控制是一种先进的控制策略，它通过在线滚动优化的方式，能够有效降低模型精度对控制效果的影响。在本研究中，MPC策略能够在起步工况仿真中验证其能够实现快速平稳起步，同时有效地降低起步过程中的滑摩功和冲击度。
4. 控制性能指标
在自动汽车起步过程中，两个重要的性能指标是滑摩功和冲击度。滑摩功是指离合器在接合过程中主从动摩擦片间滑动摩擦力矩所做的功，它直接影响起步过程的质量。冲击度则是指汽车行驶过程中纵向加速度的变化率，它与乘坐的舒适性紧密相关。这两个指标相互矛盾，需要通过权衡处理来实现最优控制。
5. 国家重点研发计划资助项目
文档中提到了国家重点研发计划资助的项目《自动驾驶电动汽车驾驶能力及安全性评测技术与系统开发》（课题编号：2018YFB0105204），这表明该研究得到了国家层面的支持，并在自动驾驶电动汽车的安全评价及系统开发方面进行了深入研究。
6. 智能汽车与人工智能的应用
自动汽车驾驶安全能力的评价研究与智能汽车的未来发展紧密相关，也是人工智能在汽车行业中应用的重要体现。通过模型预测控制等人工智能技术，可以有效提升智能汽车的起步控制能力，进而提高整车的安全性能。
7. 起步过程动力学模型
文档内容提到了起步过程动力学模型的分析，这对理解汽车起步过程中的物理现象至关重要。动力学模型能够帮助研究人员理解不同控制策略对离合器接合过程的影响，以及如何优化起步控制以达到快速、平稳的起步效果。
8. 起步工况仿真
在研究中，通过仿真测试来验证控制策略的有效性是一种常见且重要的方法。仿真结果可以为控制策略的优化提供数据支持，确保在实际应用中能够达到预期的性能。
综合以上知识点，可以看出本研究聚焦于通过先进的人工智能控制算法来提高自动驾驶电动汽车的安全性。通过分析干式离合器起步过程的动力学模型，研究人员提出了基于驾驶员意图的模型预测控制策略，并通过仿真验证了其有效性，这为智能汽车起步过程的控制提供了新的解决思路，并对相关行业标准的制定具有参考意义。同时，本研究也受到了国家重点研发计划的支持，显示了自动驾驶技术在国家科技发展中的重要地位。
