面向自动驾驶的车辆线控制动系统功能安全研究

线控制动系统作为底盘综合控制系统的核心之 ，是实现自动驾驶车辆制动操作的底层基础，它取消了传统制动系统中 些复杂的液压管路，而由部分电子元器 件和电气执行机构代替， 布置简单， 开发成本低。自动驾驶车辆通过传感器接收外界信息，自动驾驶计算单元计算制动系统所需要的制动强度， 由制动控制器直接向执行机构发送指令实现制动操作。当线控制动系统发生电子电气故障时，可能会导致整个系统发生失效， 从而给交通参与者带来不可预估的风险。 因此， 如何在设计阶段就将线控制动系统的潜在危险识别出来，设计可靠的安全策略来避免危害的发 生成为了当下研究的重点。ISO 26262功能安全标准是当下使用最广泛的车辆设计准则之一，它的提出为车辆电子电气系统的功能安全开发提供了指导，与安全相关的车辆电气系统需遵循该设计标准， 以将失效风险降低到合理的范围内。