飞行器自动驾驶仪的地面测试系统.pdf

飞行器自动驾驶仪的地面测试系统是保证飞行器在实际飞行前，其自动驾驶仪各项性能能够满足设计要求的关键环节。本文介绍了这样一个地面测试系统的设计理念、特点以及硬件结构。 在引言部分，作者指出，随着计算机技术的应用，飞行器的自动驾驶仪已经替代了传统的平台制导模拟自动驾驶仪。为了确保弹上计算机在飞行中的可靠性，必须进行多项测试，包括模拟飞行测试和频率特性测试等。传统的手动测试方式存在劳动强度大、操作复杂和易出错的问题。因此，提出了研制自动化测试设备的需求，以提高测试效率和准确度。 接下来，文章详细阐述了测试系统的设计思想与特点。这些特点包括： 1. 测试项以菜单形式在CRT上显示，通过计算机对话方式引导操作者完成测试，简化操作过程，降低出错率。 2. 利用计算机和通用的模拟/数字(A/D)和数字/模拟(D/A)转换板实现全自动测试，提高测试的精度。 3. 研制了可编程的模拟飞行板和程序，模拟飞行过程，为控制精度分析提供依据。 4. 研制了专用测试设备，整合了多种信号源和测试工具，同时保留了手动测试的灵活性。 系统硬件结构部分，文章主要描述了模拟信号和脉冲信号的测试方法和设备。模拟信号测试包括手动测试和自动测试两部分。手动测试部分通过操作面板上的按键产生模拟速率陀螺和加速度表的标称电压，便于操作者进行选择。自动测试部分则利用高精度的A/D、D/A转换板，自动化测试模拟信号，并将结果自动打印出来。 脉冲信号源包括六路脉冲信号和单步脉冲信号源，用于检验飞行器上计算机计数电路的正确性。六路脉冲信号源由特制晶体振荡电路产生，频率范围从0.5KHz到64KHz不等。电路设计中考虑了与飞行器上的计算机和惯性测量组合的兼容性，确保输出信号满足测试需求。 在本研究中，作者通过系统的设计和实现，展现了如何利用现代技术提高自动化测试的效率和准确性，这对于提高飞行器自动驾驶仪的研发和生产具有重要的参考价值。同时，该系统的设计思想和特点也为相关领域的自动化测试提供了有益的借鉴，有助于推动测试技术的进步和发展。