根据提供的文件信息，文章主要讨论了履带车辆混合驱动系统的自动化建模方法。以下将详细说明文章中提及的知识点。
混合驱动系统在履带车辆上的应用主要是为了解决低油耗、高供电能力以及低红外静默行驶等性能要求。混合驱动系统尤其在近年来获得了更多的研究关注，因为它能够满足现代战场或特殊环境下对履带车辆的性能要求。
文档中提及的混联式混合驱动系统，这是一种工作模式灵活，可以对系统效率和部件性能进行综合优化的设计。混联式履带车辆通常包含多个动力源，例如内燃机、多个电动机/发电机，并且包含了功率耦合装置和汇流装置。功率耦合装置负责将内燃机和电动机/发电机的功率进行耦合，而汇流装置则负责将不同路径（如直驶路和转向路）上的功率进行汇流后，输出至侧传动装置。
文档中还提出了一个自动化建模方法，旨在提高履带车辆混合驱动系统设计与建模的效率。具体来说，文章介绍了通过功率耦合装置与汇流装置的建模，说明了自动化建模方法的原理，并提出了自动化建模的步骤和构型筛选条件。自动化建模方法能够消去中间变量，得到动态模型方程的最终形式。
该建模方法通过在Simulink中建立混合驱动系统模型并编写相应的程序来实现自动化建模过程。文章还以系统构型优选为例，验证了自动化建模方法的应用效果。通过实例验证，自动化建模方法可以自动构建履带车辆混合驱动系统的模型，并且能够排除掉不合理的系统构型，从而有效提高建模效率。
在技术细节方面，文章中还提到了功率耦合装置与汇流装置中经常采用的行星轮系，尤其是在行星齿轮机构的设计中，太阳轮是一个重要的组成部分。行星轮系因为其紧凑的设计和高传动效率，在混联式履带车辆的混合驱动系统中得到广泛的应用。
此外，文章还涉及了相关的研究基金项目，表明该研究得到了国家自然科学基金的资助，这通常意味着研究内容具有一定的科学价值和研究深度。
文档中涉及的知识点包括：
1. 履带车辆混合驱动系统的设计理念和性能要求。
2. 混联式混合驱动系统的特点和工作模式。
3. 功率耦合装置与汇流装置的作用及其建模方法。
4. 自动化建模方法的原理、步骤和构型筛选条件。
5. 模型仿真验证与系统构型优选。
6. Simulink在自动化建模中的应用。
7. 行星轮系在动力传动系统中的应用及其设计要点。
8. 国家自然科学基金对相关研究的支持情况。
这些知识点对于工程技术人员在设计和开发履带车辆混合驱动系统时具有重要的指导作用，同时对于学术界的研究人员来说，这也是一个重要的研究方向。
