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UKF在INS_GPS组合导航直接法滤波中的应用.pdf
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UKF在INS_GPS组合导航直接法滤波中的应用.pdf
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这是关于UKF(无味卡尔曼滤波算法)算法的matlab程序
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IMU的惯性导航算法实现机制,通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
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kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一个很好用的框架
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