复杂环境下的GPS_BDS_GLONASS结合的单频RTK定位性能研究.pdf

《复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究》这篇论文主要探讨了在全球导航卫星系统（GNSS）中的GPS、北斗（BDS）和格洛纳斯（GLONASS）三种系统结合的单频实时动态差分定位（RTK）在复杂城市环境下的性能表现。研究通过在城市环境中采集数据，分析了不同系统配置下的定位精度。 研究发现，在理想观测条件下，多系统结合的定位精度最高，其次是双系统，最后是单系统，所有系统都能达到厘米级的定位精度。这表明，结合多个卫星系统的RTK能够提高定位的稳定性和准确性。 然而，当面临复杂的观测环境，如城市峡谷中的高楼大厦造成的信号遮挡，部分单系统RTK难以实现双差定位。在这种情况下，双系统通常比单系统具有更高的定位精度，其中GLONASS+BDS的组合表现最差，但都无法提供高精度定位。多系统结合的单频RTK则表现出较高的可定位精度，适合用于高精度的城市导航定位。 此外，论文还强调了观测环境与GNSS单频RTK定位精度之间的显著关联性。复杂环境对信号接收的影响可能导致定位精度下降，这要求在设计和优化定位系统时充分考虑环境因素。 文章引用了多种模糊度搜索和确认方法，如最小二乘模糊度搜索法、快速模糊度确定方法（FARA）、模糊度搜索滤波器（FAASF）、LAMBDA算法等，这些都是提高模糊度解算效率的关键技术。LAMBDA算法尤其在实时模糊度解算中被广泛应用，而R-ratio和W-ratio检验则常用于模糊度的确认。 该研究对于理解GPS、BDS和GLONASS结合的单频RTK在复杂环境下的性能特点提供了深入见解，对系统开发和实际应用具有重要指导意义。尽管市场上已有多种双频、多频接收机，但在实际操作中，经济实惠的单频接收机仍然是许多非专业用户的首选，因此，提高单频RTK在复杂环境下的定位性能仍然是一个亟待解决的问题。