GPS/BDS/GLONASS/Galileo 组合 RTK 在不同截止高度角下定位性能分析
本文主要介绍了 GPS/BDS/GLONASS/Galileo 四系统组合 RTK 定位方法在不同截止高度角下的定位性能分析。该方法可以快速获得固定解,提高遮挡信号区域 RTK 定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。
一、组合 RTK 定位方法
组合 RTK 定位方法是通过将 GPS、BDS、GLONASS 和 Galileo 四个卫星导航系统组合起来,实现高精度的 RTK 定位。该方法可以克服单系统 RTK 定位在遮挡信号环境中的不足,提高定位精度和可靠性。
二、数学模型
该方法建立了四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,考虑了 GLONASS 解算双差模糊度存在的频间偏差。该模型可以固定模糊度参数,提高定位精度。
三、实验结果
实验结果表明,在 40° 大截止高度角下,四系统组合 RTK 定位可以快速获得固定解,得到平面 0.8cm、高程 3.3cm 的定位精度。该方法可以提高遮挡信号区域 RTK 定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。
四、结论
本文的研究结果表明,GPS/BDS/GLONASS/Galileo 组合 RTK 定位方法可以在不同截止高度角下实现高精度的定位,并且可以提高遮挡信号区域 RTK 定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。该方法可以广泛应用于测绘、地理信息、交通、 agriculture 等领域。
五、关键技术
1. 组合 RTK 定位方法:通过将 GPS、BDS、GLONASS 和 Galileo 四个卫星导航系统组合起来,实现高精度的 RTK 定位。
2. 数学模型:建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,考虑了 GLONASS 解算双差模糊度存在的频间偏差。
3. LAMBDA 模糊度搜索方法:固定模糊度参数,提高定位精度。
4. 软件开发:自主开发的软件对短基线数据进行双频 RTK 数据处理。
六、结论
本文的研究结果表明,GPS/BDS/GLONASS/Galileo 组合 RTK 定位方法可以在不同截止高度角下实现高精度的定位,并且可以提高遮挡信号区域 RTK 定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。该方法可以广泛应用于测绘、地理信息、交通、agriculture 等领域。