多轴轮毂式电动汽车实验台设计与实验.pdf

标题中的“多轴轮毂式电动汽车实验台设计与实验”是指一种用于研究和测试多轴轮毂电机驱动的电动汽车技术的设备。这种实验台能够模拟真实驾驶条件，以研究电动汽车的驱动控制系统，尤其是多轴驱动策略。轮毂电机是电动汽车的一种新型驱动方式，将电动机直接集成在车轮内部，减少了传动部件，提高了效率。 摘要中提到了针对轮毂电机驱动的电动汽车，设计了一套试验台架，包括硬件和基于TLC200的监控系统。这个平台旨在研发多轴电动车的动力系统，并对轮毂电机的运行特性以及整体驱动控制策略进行实验。通过实验台架，研究人员提出了一种基于Ackermann转向模型的差速控制策略，并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析，随后在试验台上进行验证，证明了实验台的性能满足研究需求，为电动汽车性能优化和控制策略的研究提供了实验基础。 关键词涵盖了以下几个核心概念： 1. **试验台**：这是进行实验研究的硬件设施，用于测试电动汽车的各种性能和控制策略。 2. **轮毂电机**：直接安装在车轮内的电动机，减少了传统驱动系统的复杂性，提高了能效。 3. **驱动控制**：涉及如何管理和控制电动汽车的动力输出，包括电机的扭矩分配、速度控制等。 4. **电子差速**：一种通过电子方式实现的差速控制策略，可以更精确地调整车辆两侧车轮的转速，提高行驶稳定性和操控性。 文章中提到的实验和研究方法是： 1. 设计并构建了一个用于研究多轴轮毂电机驱动控制的实验平台，这包括动力总成试验台架和监控系统。 2. 在此平台上进行了一系列实验，研究轮毂电机的运行特性，如效率、响应速度等。 3. 提出了一种基于Ackermann转向模型的差速控制策略，Ackermann模型通常用于描述车辆转向时理想路径跟踪的几何关系。 4. 使用Matlab/Simulink软件进行控制策略的仿真，以评估其性能和可行性。 5. 将仿真结果在实验台上进行验证，确保了理论研究与实际应用的结合。 这些研究对于推动新能源汽车，特别是电动汽车技术的发展具有重要意义。通过实验台的测试和验证，可以优化电机性能，改进驱动控制策略，为未来电动汽车的设计和制造提供数据支持和实验基础。此外，这种研究也对解决能源危机和减少环境污染具有积极的现实意义。