多目标约束的电动汽车转向控制方法
本文旨在提出一种多目标约束的电动汽车转向控制方法,以确保电动汽车在行驶过程中的稳定性和安全性。该方法基于并行优化算法理论和Pareto占优理论,采用多目标控制算法对车辆进行建模和控制。
本文首先对四轮独立转向电动汽车的模型进行了建立,使用八输入二自由度汽车模型,模型中包括四个车轮的转角、车辆的质心侧偏角、横摆角速度等参数。然后,根据Pareto占优理论和并行优化算法理论,设计了一种两层目标函数,第一层获得目标空间的Pareto最优前沿,第二层把第一层中的选择的区间目标作为约束优化的一个最重要指标。
在Matlab环境下进行了仿真试验,以验证控制器的准确性。实验结果表明,该方法可以确保电动汽车在受到外界冲击时仍能按照原轨迹行驶。
本文的主要贡献在于提出了一种多目标约束的电动汽车转向控制方法,能够满足电动汽车的稳定性和安全性要求。该方法可以为电动汽车的控制系统提供一种可靠的解决方案。
知识点:
1. 电动汽车转向控制方法:本文提出了一种多目标约束的电动汽车转向控制方法,以确保电动汽车在行驶过程中的稳定性和安全性。
2. 并行优化算法理论:本文基于并行优化算法理论,采用多目标控制算法对车辆进行建模和控制。
3. Pareto占优理论:本文基于Pareto占优理论,设计了一种两层目标函数,第一层获得目标空间的Pareto最优前沿,第二层把第一层中的选择的区间目标作为约束优化的一个最重要指标。
4. 四轮独立转向电动汽车模型:本文使用八输入二自由度汽车模型,模型中包括四个车轮的转角、车辆的质心侧偏角、横摆角速度等参数。
5. 两层目标函数:本文设计了一种两层目标函数,第一层获得目标空间的Pareto最优前沿,第二层把第一层中的选择的区间目标作为约束优化的一个最重要指标。
6. Matlab仿真试验:本文在Matlab环境下进行了仿真试验,以验证控制器的准确性。
7. 电动汽车稳定性和安全性:本文的方法可以确保电动汽车在受到外界冲击时仍能按照原轨迹行驶,满足电动汽车的稳定性和安全性要求。
本文提出了一种多目标约束的电动汽车转向控制方法,能够满足电动汽车的稳定性和安全性要求,该方法可以为电动汽车的控制系统提供一种可靠的解决方案。