【电动汽车独立转向的多电机协调控制】
电动汽车独立转向（4WID/S）是一种先进的汽车驱动技术，它允许每个车轮独立地进行驱动和转向。这种技术显著提高了车辆的操纵性能和行驶稳定性，尤其是在低速行驶和复杂路况下。4WID/S系统中，四个转向电机的协调控制是关键，它涉及到多个电机的同步运行，以实现精确的车轮转角控制。
文章设计了一种基于转速控制的多电机协调策略。在这一策略中，转速被用作控制变量，通过合理的分配各个电机的转速，来确保车辆动态性能的优化。这种方法可以有效地调整每个车轮的扭矩输出，从而实现更灵活的驾驶和转向特性。
为了验证控制策略的有效性，研究者在Matlab/Simulink环境中构建了汽车动力学与两相混合式步进电机转速控制相结合的仿真模型。两相混合式步进电机因其高精度和良好的动态响应，常用于这种类型的控制系统中。通过仿真，可以对车辆的动态行为和电机性能进行预测和分析。
此外，研究团队还搭建了一个实验台架，采用TMS320F28335作为控制核心。这是一款高性能的数字信号处理器，适用于电机控制应用。在实际操作中，4个转向电机能够在该平台上协调运行，验证了所提出的控制策略的可行性。
关键词中的“电动汽车”指的是利用电动机作为动力源的车辆，它具有零排放和高效能的优点。而“新能源汽车”则包括电动汽车在内的所有非传统石油燃料驱动的汽车，如燃料电池车和混合动力车等。汽车技术涉及车辆的结构、动力系统、控制系统等多个方面。
“参考文献”和“专业指导”表明该研究是基于前人工作的积累，并且得到了专业领域的指导和参考。研究项目的支持（如西安科技计划、陕西省重点研发计划和自然科学基金等）显示了该研究的重要性和学术价值。
4WID/S电动汽车独立转向的多电机协调控制技术是电动汽车领域的一个重要研究方向，它涉及到电机控制理论、汽车动力学、实时控制系统等多个方面的知识。通过这种方式，电动汽车可以实现更为复杂的驾驶模式和更高的行驶安全性。
