电动汽车蠕行抖动测试分析主要关注的是电动汽车在低速蠕行状态下出现的整车抖动问题，这直接影响了驾驶者的舒适性和车辆的整体性能。蠕行抖动主要出现在D档，车速在2~3km/h时，这是电动汽车行驶中的一个常见现象，尤其对于某些新兴主机厂的新能源车辆，由于系统匹配和电控系统开发经验不足，可能导致蠕行功能不完善或者存在抖动。
文章通过分析振动信号的colormap，确定电机的阶次振动是引起蠕行抖动的主要原因。阶次振动是指电动机在运行时，由于电磁力波与机械结构相互作用产生的特定频率振动，这些振动可能与车辆的固有频率相吻合，从而引发共振，导致整车抖动。
为了解决这一问题，文章对比了问题车型与一款标杆车的扭矩变化曲线，这有助于找出两者之间的差异。扭矩变化曲线反映了电动机在不同转速下的扭矩输出情况，如果曲线波动大或存在异常点，可能会导致车辆在蠕行时出现不稳定。通过对比，可以为后续的优化标定方案提供依据，比如调整电动机的控制策略，改善扭矩输出的平滑性，以减少振动。
NVH（Noise, Vibration, Harshness）性能是衡量车辆舒适性的重要指标，蠕行抖动问题的解决对提升电动汽车的NVH性能具有重大意义。文章中提到的测试设备包括LMS Test.lab数采前端和分析软件，以及CAN线和三向振动加速度传感器，这些工具用于收集和分析驱动电机、方向盘、座椅导轨等关键部位的振动数据，以全面评估和定位问题。
测试方案的设计考虑了主观评价、振动产生机理和现有试验设备的实际情况，通过在蠕行工况下对驱动电机、方向盘和座椅导轨等位置进行振动测试，可以更准确地识别出抖动的来源，并为优化提供数据支持。
电动汽车蠕行抖动测试分析是一项综合性的工程，涉及到电动机控制技术、NVH性能优化、振动分析等多个方面。通过科学的测试方法和精确的数据分析，可以有效地解决蠕行抖动问题，提高电动汽车的驾驶舒适性和整体品质。对于电动汽车制造商来说，这类测试和分析是确保产品竞争力和用户满意度的关键步骤。
