双轴双电机驱动电动汽车整车控制器开发
双轴双电机驱动电动汽车整车控制器开发是当前电动汽车行业的研究热点。为了解决单电机驱动电动汽车动力性和经济性不能同时兼备的不足，该技术旨在设计和开发基于MC9S12XEP100单片机为控制核心的整车控制系统。
首先，对于单电机驱动电动汽车，驱动电机的选择主要根据车辆行驶时所需的最大功率进行匹配的。但是在低速小负载行驶时，驱动电机运行于低速低效率区，使得整车的效率降低。因此，单电机驱动的电动汽车所匹配的电机虽然能够满足整车动力性的要求，但经济性会受到影响。
而双轴双电机驱动电动汽车由于其具有良好的动力性和经济性，已经成为电动汽车的研究热点。该技术可以在整车需求功率较低时，采用单电机驱动模式，避免了常规电动汽车单电机驱动时电机效率低下的情况发生，提高了整车的经济性；当整车需求功率较高时，采用前后轴双电机联合驱动模式，满足整车动力性的需求。
在双轴双电机驱动电动汽车中，整车控制器软硬件的开发直接决定了电动汽车的整车性能。因此，针对双轴驱动电动汽车动力构型的特点，开发一款基于MC9S12XEP100单片机为控制核心的整车控制系统。在分析整车控制器功能需求的基础上，设计了整车控制器的硬件电路，开发了整车控制软件。
整车控制器的硬件电路主要包括能量源部分、动力源部分和控制单元部分。其中，能量源部分采用锂电池包，自带电池管理系统（Battery Management System，BMS），以并联方式给两路电机系统供电。动力源部分采用大小相同的交流异步电机，每个电机使用独立的电机控制器（Motor Control Unit，MCU）。
在软件开发方面，整车控制器软件主要负责电机控制、电池管理、车速控制、加速控制、制动控制等功能。通过软件开发，能够实现电机的高效率运行、电池的安全管理、车速的稳定控制、加速的平顺控制和制动的可靠控制等。
通过实车测试，结果表明所开发的整车控制器达到了设计指标的要求。实车测试结果为0~30 km/h加速时间为3.25 s，0~50 km/h加速时间为6.5 s，最高车速可以大于100 km/h。
双轴双电机驱动电动汽车整车控制器开发技术可以解决单电机驱动电动汽车动力性和经济性不能同时兼备的不足，提高了电动汽车的整车性能和经济性。该技术具有重要的应用前景和研究价值，对于电动汽车行业的发展具有重要的推动作用。
