某纯电动汽车电动助力转向调校及客观测试.pdf

电动汽车电动助力转向调校及客观测试 本文主要介绍了某纯电动汽车电动助力转向调校及客观测试的过程和结果。电动助力转向系统是汽车智能驾驶功能的重要组成部分，能满足自动泊车、车道偏离等智能驾驶功能要求。电动助力转向系统的工作过程主要包括驾驶员在转向时，安装在转向管柱中的扭矩和角度传感器，根据检测到的扭矩角度大小，发送信号到转向控制器中。 电动助力转向原理中，转向阻力矩是电机助力矩和驾驶员操作方向盘力矩的和。转向阻力矩主要受汽车载荷、四轮参数及转向系统刚度等影响。这也意味着电动助力转向系统需要根据整车参数确认和调整，以确保良好的转向性能。 电动助力转向曲线是调整电动助力转向系统的关键，包括基本助力和动态补偿两大部分。基本助力包括助力、回正和阻尼三大控制，根据制定好的曲线关系，根据实时采集到的方向盘转矩、角度和车速信号，输出对应的助力扭矩。动态补偿包括摩擦、阻尼和惯性三大补偿，主要弥补电机助力的弊端，提高转向时的整体效果。 在转向调校过程中，更换转向电机和调整转向性能曲线可以优化电动助力转向系统的性能。通过调整转向性能曲线，增大原地低速助力扭矩，增加阻尼补偿，优化回正参数等。这些调整可以解决转向手力偏大、低速高速回正不理想、随速转向增益过大等问题。 本文还介绍了客观测试的结果，证明了电动助力转向系统的调整可以满足目标要求。因此，本文对电动助力转向系统的调整和测试提供了有价值的参考。 知识点： 1. 电动助力转向系统是汽车智能驾驶功能的重要组成部分。 2. 电动助力转向系统的工作过程包括驾驶员在转向时，安装在转向管柱中的扭矩和角度传感器，根据检测到的扭矩角度大小，发送信号到转向控制器中。 3. 转向阻力矩是电机助力矩和驾驶员操作方向盘力矩的和。 4. 电动助力转向曲线包括基本助力和动态补偿两大部分。 5. 基本助力包括助力、回正和阻尼三大控制。 6. 动态补偿包括摩擦、阻尼和惯性三大补偿。 7. 转向调校过程中，更换转向电机和调整转向性能曲线可以优化电动助力转向系统的性能。 8. 通过调整转向性能曲线，增大原地低速助力扭矩，增加阻尼补偿，优化回正参数等可以解决转向手力偏大、低速高速回正不理想、随速转向增益过大等问题。 9. 客观测试结果证明了电动助力转向系统的调整可以满足目标要求。