电动汽车制动模式切换扭矩协调控制.pdf

电动汽车制动模式切换扭矩协调控制 本资源主要探讨电动汽车制动模式切换扭矩协调控制问题，旨在解决电液复合制动系统动态响应特性的差异对整车和系统部件的影响。通过采用比例积分微分控制（PID）和模糊控制相结合的组合控制算法，精确控制轮缸压力，减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动。 知识点1：电液复合制动系统 电液复合制动系统是电动汽车中的一种重要组件，负责车辆的制动功能。然而，电液复合制动系统的动态响应特性存在差异，会对整车和系统部件产生影响。 知识点2：制动模式切换 制动模式切换是电动汽车中的一种复杂的过程，涉及到电液复合制动系统和液压制动系统的切换。在制动模式切换过程中，电液复合制动系统的动态响应特性差异会影响整车和系统部件的性能。 知识点3：扭矩协调控制 扭矩协调控制是解决电液复合制动系统动态响应特性差异的关键。通过采用比例积分微分控制（PID）和模糊控制相结合的组合控制算法，可以精确控制轮缸压力，减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动。 知识点4：电机制动力矩变化 电机制动力矩变化是扭矩协调控制的重要组成部分。通过控制电机制动力矩变化，可以减小电液复合制动系统和液压制动系统的响应特性差异。 知识点5：MATLAB/Simulink模型 MATLAB/Simulink是一个 powerful工具，用于建模和仿真电液复合制动系统和整车模型。通过在MATLAB/Simulink中搭建电液复合制动系统和整车模型，可以验证控制策略的有效性。 知识点6：冲击度减小 冲击度减小是本资源的主要目标。通过采用扭矩协调控制算法，可以减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动，改善汽车的行驶平顺性。 知识点7：汽车行驶平顺性 汽车行驶平顺性是电动汽车的重要性能指标。通过减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动，可以改善汽车的行驶平顺性。 知识点8：液压制动系统 液压制动系统是电动汽车中的一种重要组件，负责车辆的制动功能。液压制动系统的动态响应特性存在差异，会对整车和系统部件产生影响。 知识点9：模糊控制 模糊控制是一种 advanced控制算法，用于解决复杂的控制问题。通过采用模糊控制和比例积分微分控制（PID）相结合的组合控制算法，可以精确控制轮缸压力，减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动。 知识点10：电动汽车技术 电动汽车技术是本资源的核心主题。电动汽车技术的发展对汽车行业产生了深远的影响，为解决环境污染和能源 crisis问题提供了新的解决方案。