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SINUMERIK_808D_调试手册_201203
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调试手册
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SINUMERIK
SINUMERIK 808D
调试手册
开机调试手册
适用于以下控制系统:
SINUMERIK 808D 车削(软件版本: V4.4)
SINUMERIK 808D 铣削(软件版本:V4.4)
目标使用人群:
电气工程师、校准工程师以及测试工程师
03/2012
6FC5397-4EP10-0RA0
交付检查
1
安装
2
接线
3
启动准备调试
4
调试流程图
5
默认的 PLC 程序
6
调试原型机
7
批量调试
8
其他常用功能
9
附件
A
法律资讯
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅与财产
损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
带有警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。
小心
不带警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。
注意
表示如果不注意相应的提示,可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身
伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明,特
别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避免可能的危
险。
Siemens 产品
请注意下列说明:
警告
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件,必须得到
Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前
提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标,这是出于保
护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。
责任免除
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保证印刷
品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一版本中。
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
德国
文件订购号: 6FC5397-4EP10-0RA0
Ⓟ 03/2012 本公司保留技术更改的权利
Copyright © Siemens AG
2012.
保留所有权利
调试手册
开机调试手册, 03/2012, 6FC5397-4EP10-0RA0
3
目录
1 交付检查 ...........................................................................................................................................7
1.1 交付清单.............................................................................................................................
10
2 安装 ................................................................................................................................................
13
2.1 安装CNC ............................................................................................................................
13
2.2 安装驱动.............................................................................................................................
16
2.3 安装电机.............................................................................................................................
19
3 接线 ................................................................................................................................................
21
3.1 接口概览.............................................................................................................................
21
3.2 连接电池.............................................................................................................................
23
3.3 按照默认 PLC 程序接线......................................................................................................
25
3.4 接线概览.............................................................................................................................
30
4 启动准备调试 ..................................................................................................................................
33
4.1 开启控制器 .........................................................................................................................
33
4.2 PPU 键盘功能 ....................................................................................................................
34
4.3 MCP 操作模式切换.............................................................................................................
35
4.4 LED 状态 ............................................................................................................................
36
4.5 口令 ....................................................................................................................................
37
4.5.1 存取等级.............................................................................................................................
37
4.5.2 设置口令.............................................................................................................................
40
4.6 设置日期和时间 ..................................................................................................................
41
4.7 在线向导介绍......................................................................................................................
42
5 调试流程图......................................................................................................................................
45
6 默认的 PLC 程序.............................................................................................................................
47
6.1 车床 ....................................................................................................................................
47
6.2 铣床 ....................................................................................................................................
52
6.3 PLC 用户报警.....................................................................................................................
57
6.3.1 概述 ....................................................................................................................................
57
6.3.2 报警属性.............................................................................................................................
57
6.3.3 激活 PLC 用户报警.............................................................................................................
60
6.3.4 编辑 PLC 用户报警文本......................................................................................................
62
目录
调试手册
4 开机调试手册, 03/2012, 6FC5397-4EP10-0RA0
7 调试原型机 ..................................................................................................................................... 67
7.1 调试 NC...............................................................................................................................
67
7.1.1 输入机床数据.......................................................................................................................
67
7.1.2 设置进给轴相关的参数 ........................................................................................................
68
7.1.2.1 使能位置控制.......................................................................................................................
68
7.1.2.2 传动系统参数配比 ...............................................................................................................
68
7.1.2.3 设置轴速度和加速度............................................................................................................
69
7.1.2.4 设置位置闭环放大 ...............................................................................................................
70
7.1.3 设置主轴相关的参数............................................................................................................
70
7.1.4 返回参考点 ..........................................................................................................................
73
7.1.5 原型机的数据设置 ...............................................................................................................
76
7.1.5.1 设置软限位开关 ...................................................................................................................
76
7.1.5.2 设置间隙..............................................................................................................................
76
7.1.5.3 进行丝杠螺距误差补偿 ........................................................................................................
76
7.1.5.4 为用户数据设置保护等级.....................................................................................................
81
7.2 数据备份..............................................................................................................................
82
7.2.1 为批量调试创建批量调试存档..............................................................................................
82
7.2.2 创建原型机调试存档............................................................................................................
84
7.2.3 使用调试存档文件恢复系统 .................................................................................................
86
8 批量调试.........................................................................................................................................
89
8.1 加载批量调试存档文件 ........................................................................................................
89
8.2 单机数据设置.......................................................................................................................
91
8.2.1 设置软限位开关 ...................................................................................................................
91
8.2.2 设置反向间隙.......................................................................................................................
91
8.2.3 丝杠螺距误差补偿 ...............................................................................................................
91
8.3 数据备份..............................................................................................................................
91
8.3.1 概述.....................................................................................................................................
91
8.3.2 创建原始状态存档 ...............................................................................................................
92
8.3.3 创建调试存档.......................................................................................................................
92
8.3.4 恢复控制系统.......................................................................................................................
93
9 其他常用功能..................................................................................................................................
95
9.1 制作幻灯片 ..........................................................................................................................
95
9.2 定义服务计划.......................................................................................................................
97
9.3 使用制造商开机启动画面和制造商商标 ...............................................................................
99
A 附件..............................................................................................................................................
103
A.1 切割预留孔 ........................................................................................................................
103
A.2 插入,打印或切割MCP插条 ..............................................................................................
104
A.3 NC 编程基本知识 ..............................................................................................................
105
目录
调试手册
开机调试手册, 03/2012, 6FC5397-4EP10-0RA0
5
A.4 变压器选型 ....................................................................................................................... 107
A.5 参数表 ..............................................................................................................................
108
A.5.1 基本机床数据....................................................................................................................
108
A.5.2 SINAMICS V60 参数 ........................................................................................................
114
A.6 诊断 ..................................................................................................................................
117
A.6.1 SINUMERIK 808D 报警....................................................................................................
117
A.6.2 SINAMICS 报警................................................................................................................
117
A.6.2.1 报警概述...........................................................................................................................
117
A.6.2.2 报警列表...........................................................................................................................
118
A.6.2.3 驱动自检过程中的错误 .....................................................................................................
121
A.6.2.4 其它故障...........................................................................................................................
122
A.6.2.5 显示数据列表....................................................................................................................
122
A.7 PLC 用户接口...................................................................................................................
124
A.7.1 定址范围...........................................................................................................................
124
A.7.2 MCP .................................................................................................................................
127
A.7.2.1 来自 MCP 的信号 .............................................................................................................
127
A.7.2.2 去向 MCP 的信号 .............................................................................................................
128
A.7.2.3 读取/写入 NC 数据:任务.................................................................................................
128
A.7.2.4 读取/写入 NC 数据:结果.................................................................................................
129
A.7.2.5 PI 服务:任务...................................................................................................................
130
A.7.2.6 PI 服务:结果...................................................................................................................
130
A.7.3 断电保持数据区 ................................................................................................................
130
A.7.4 用户报警...........................................................................................................................
131
A.7.4.1 用户报警:激活 ................................................................................................................
131
A.7.4.2 用户报警变量....................................................................................................................
131
A.7.4.3 激活报警响应....................................................................................................................
131
A.7.4.4 报警响应...........................................................................................................................
132
A.7.5 轴/主轴信号 ......................................................................................................................
132
A.7.5.1 M/S 功能传输,进给轴专用 ..............................................................................................
132
A.7.5.2 去向进给轴/主轴的信号 ....................................................................................................
133
A.7.5.3 来自坐标轴/主轴的信号 ....................................................................................................
136
A.7.6 PLC 机床数据...................................................................................................................
139
A.7.6.1 INT 值(MD 14510 USER_DATA_INT) .........................................................................
139
A.7.6.2 HEX 值(MD 14512 USER_DATA_HEX) ......................................................................
139
A.7.6.3 FLOAT 值(MD 14514 USER_DATA_FLOAT) ..............................................................
139
A.7.6.4 用户报警: 设计(MD 14516USER_DATA_PLC_ALARM) ...........................................
140
A.7.7 来自/去向 HMI 的信号.......................................................................................................
141
A.7.7.1 来自 HMI 的程序控制信号(断电保持区)(亦可参见通道 DB3200 处的信号)..............
141
A.7.7.2 从 PLC(保留区)选择程序 .............................................................................................
141
A.7.7.3 反馈信号: 从 HMI(保留区)选择程序 ...........................................................................
142
A.7.7.4 来自 HMI 的信号...............................................................................................................
142
A.7.7.5 PLC 的信号 ......................................................................................................................
143
A.7.7.6 去向维护计划的信号 .........................................................................................................
143
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