### 三菱Q173和Q173运动控制器用户手册关键知识点解析
#### 一、概述
本手册主要介绍了三菱Q173和Q172运动控制器的相关信息，包括了基本的操作指南、安装步骤以及注意事项等内容。这些控制器主要用于自动化系统中的运动控制任务，能够实现对伺服电机等设备的精确控制。
#### 二、硬件规格与环境要求
1. **环境温度**: 使用时的环境温度应在0°C到+40°C之间，并且不能出现结冰的情况。
2. **环境湿度**: 相对湿度应保持在80%RH以下，且不应有结露现象发生。
3. **存储温度**: 存储时的温度范围为-20°C到+65°C。
4. **周围环境**: 设备应安装在室内，并避免阳光直射。同时，安装位置应远离可能产生腐蚀性气体、可燃气体、油滴或灰尘的地方。
5. **海拔高度**: 安装地点的海拔应低于1000米。
6. **振动**: 需要根据使用说明书的要求来进行安装。
#### 三、电气规格
1. **输入电压**:
- 对于Q61P-A1型号，其输入电压范围为100到120VAC或24VDC。
- 对于Q61P-A2型号，输入电压范围同样为100到120VAC或24VDC。
- 对于Q63P型号，输入电压范围为100到120VAC或200到240VAC。
- 对于Q64P型号，输入电压范围也为100到120VAC或200到240VAC。
2. **输入功率**:
- 输入功率范围为85到132VAC、170到264VAC或15.6到31.2VDC。
3. **输入频率**: 输入频率为50/60Hz±5%。
4. **可承受的瞬间掉电时间**: 能够承受20ms以下的瞬间掉电时间。
#### 四、接口与信号
1. **控制输出信号**: 符合CE标志的标准。
2. **电磁制动24VDC**: 当伺服ON信号关闭或出现报警情况时，会自动触发电磁制动。
3. **紧急停止信号**: 断开EMG信号将导致所有运动控制器动作立即停止。
#### 五、控制器型号与功能介绍
1. **Q173CPU(N)**: 这是一款高性能的运动控制器，适用于复杂的多轴控制应用。
2. **Q172CPU(N)**: 该型号适用于较为简单的运动控制需求，提供基础的控制功能。
3. **Q173CPU(N)/Q172CPU(N)**: 这两款控制器均支持多种编程语言，并且可以与三菱的其他自动化产品无缝集成。
4. **Q172LX** 和 **Q172EX(-S1)**: 这两个型号主要针对特定的应用场景设计，如高速定位等。
5. **Q173PX(-S1)**: 提供了更高级的功能，如高精度位置控制。
6. **ABS系列**:
- **Q172EX(-S1)**: 适用于需要绝对位置反馈的应用。
- **Q173PX(-S1)**: 提供增强型的绝对位置控制能力。
7. **A31TU-D3K/A31TU-DNK** (选配): 可用于扩展通信功能。
8. **SSCNET**: 支持高速网络通信，实现与其他设备的高效数据交换。
9. **Q170FAN**: 用于为运动控制器提供必要的冷却功能，确保长时间稳定运行。
#### 六、操作与维护
1. **安装步骤**: 用户应仔细阅读使用说明书，并按照指导进行正确的安装。
2. **调试**: 在正式投入使用前，需完成系统的调试工作，确保各项参数设置正确。
3. **维护保养**: 定期检查控制器的工作状态，并及时更换磨损部件，以延长使用寿命。
#### 七、安全须知
1. **紧急停止**: 确保在紧急情况下能够迅速响应，通过断开EMG信号来停止所有运动。
2. **防止误操作**: 在进行任何维护或检查工作之前，务必切断电源并确保设备处于安全状态。
#### 八、总结
三菱Q173和Q172运动控制器是专为工业自动化领域设计的高性能设备，能够满足不同复杂度的运动控制需求。通过对本手册的学习，用户不仅能够掌握这些控制器的基本操作方法，还能够了解到如何进行正确的安装与维护工作，从而确保系统的长期稳定运行。
