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西门子1200控制伺服电机(V90驱动)
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2015-07-15
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用西门子1200系列PLC控制器,与西门子伺服电机采用V90伺服驱动器进行脉冲控制
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操作指南 06/2015
S7-1200 连接 SINAMICS V90 实
现位置闭环控制
S7-1200、SINAMICS V90、位置反馈、闭环
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/109477411
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目录
1 摘要 .................................................................................................................... 3
2 简介 .................................................................................................................... 4
2.1 S7-1200 运动控制功能 ........................................................................ 4
2.1.1 S7-1200 V3.0 固件 .............................................................................. 4
2.1.2 S7-1200 V4.0 固件 .............................................................................. 4
2.1.3 S7-1200 V4.1 固件 .............................................................................. 5
2.2 SINAMICS V90 .................................................................................... 5
3 应用项目配置示例 ............................................................................................... 6
3.1 S7-1200 组态 ....................................................................................... 6
3.1.1 组态硬件配置 ....................................................................................... 6
3.1.2 组态工艺对象 ....................................................................................... 6
3.1.3 组态应用循环时间 .............................................................................. 12
3.2 V90 配置 ............................................................................................ 13
3.2.1 V90 输入输出信号 .............................................................................. 13
3.2.2 V90 相关参数设置 .............................................................................. 14
3.3 S7-1200 与 V90 接线 ......................................................................... 16
3.3.1 使能信号、速度给定信号连接 ............................................................ 16
3.3.2 位置反馈连接 ..................................................................................... 17
3.4 设备调试 ............................................................................................ 17
4 文章声明 ........................................................................................................... 20
3
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1 摘要
本文主要介绍了如何使用 CPU 1217C 连接 SINAMICS V90 伺服系统实现位置
闭环控制。其中对 S7-1200 V4.0、V4.1 固件版本的运动控制功能,工艺对象的
组态,V90 的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。
4
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2 简介
2.1 S7-1200 运动控制功能
2.1.1 S7-1200 V3.0 固件
S7-1200 CPU 固件版本从 V3.0 开始已经支持最多 4 路 PTO 输出,以
CPU1214C(6ES7214-1AG31-0XB0)为例,其 CPU 本体支持 4 路 PTO 输出,
其中 PTO 1、PTO 2 的频率范围为 2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz,PTO 3 、PTO 4 的频
率范围为 2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz。
2.1.2 S7-1200 V4.0 固件
S7-1200 CPU V4.0 固件版本虽然也只支持 4 路 PTO 输出,但是 PTO 的信号类
型可以进行选择,支持的信号类型见表 2-1 PTO 信号类型所示。
信号类型 脉冲发送器输出数目
脉冲 A 和 方向 B(禁用方向输出)*)
1
脉冲 A 和 方向 B
2
加计数 A 和减计数 B
2
A/B 相移
2
A/B 相移 - 四倍频
2
表 2-1 PTO 信号类型
V4.0 固件版本的 CPU 高速脉冲信号发生器输出地址可以自由分配给 PTO,输
出地址分配与输出频率范围见表 2-2 脉冲信号发生器地址分配所示。
CPU 本体
Q0.
0
Q0.
1
Q0.
2
Q0.
3
Q0.
4
Q0.
5
Q0.
6
Q0.
7
Q1.
0
Q1.
1
CPU1211C
(DC/DC/DC)
100
KHz
100
KHz
100
KHz
100
KHz
— — — — — —
CPU1212C
(DC/DC/DC)
100
KHz
100
KHz
100
KHz
100
KHz
30K
Hz
30K
Hz
— — — —
CPU1214C
(DC/DC/DC)
100
KHz
100
KHz
100
KHz
100
KHz
30K
Hz
30K
Hz
30K
Hz
30K
Hz
30K
Hz
30K
Hz
CPU1215C
(DC/DC/DC)
100
KHz
100
KHz
100
KHz
100
KHz
30K
Hz
30K
Hz
30K
Hz
30K
Hz
30K
Hz
30K
Hz
CPU1217C
(DC/DC/DC)
1MH
z
1MH
z
1MH
z
1MH
z
100
KHz
100
KHz
100
KHz
100
KHz
100
KHz
100
KHz
表 2-2 脉冲信号发生器地址分配
以 CPU1214C CPU 本体输出地址(6ES7214-1AG40-0XB0)为例,示例几种可能
的 PTO 信号类型组合方式,见表 2-3 脉冲方向组态所示:
l 示例 1:4-100KHz PTO,不带方向输出。
l 示例 2:2-100KHz PTO 和 2-30KHz PTO,脉冲 A+方向 B 输出。
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- ythanzengxin2016-04-26好资料 学习了
- qq_363495992017-10-25学习了 不错的资料
jiangxianzhu
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