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西门子V90系列伺服 评分

讲述了西门子V90系列伺服系统的选型、及简单功能介绍。
SINAMICS家族为各种场合提供最佳的驱 动应用 · SINAMICS系列家族适用于各种驱动应用 ·超宽功率范围,覆盖从0.12kW至120MW 既适用于低压供电,也适用于中压供电 标准功能可适用于通用硬件和软件平台 具有高度的组合灵活性 S| NAMICS V9O作为 SINAMICS驱动系列家族的新成员,与 SIMOTICS S-1FL6完美结合,组成最佳的伺服驱动系统, 实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计 SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能,经济实用、稳定 可靠。 SIMOTICS家族系列电机为各种应用量体 裁衣 非凡的工程设计和广泛的功率覆盖范围(0.05kW至 100MW),为您提供了具有各种性能等级和多种规格的电机。 SIMOTICS电机系统涵盖:低压高效电机,高动态性能的伺 服电机,高可靠性的直流电机,以及强劲有力的高压电机。 卓越的性能、杰出的品质、极高的效率等级、紧凑型的设计, SIMOTICS为您提供全方位的电机解决方案 SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越,制作精良,为简单伺 服应用提供可靠产品。 SINAMICS V90 针对运动控制应用的优化伺服方案 SINAMICS V90单轴伺服驱动 特点 V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑低成本 ∫机床制造商和系统集成商所面临的成木和市场兆战。v9O·集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位 攴持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC置控制、速度控制和扭矩控制 快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS·全功率驱动标配内置制动电阻 S1FL6伺服电机配套使用,形成最佳的伺服系统。 集成抱间继电器 V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控伺服性能优异 制和扭知控制,整合了脉冲输入、模拟量输人输出、数字量 自动优化功能使设备获得更高的动态性能 输入输岀以及编码器脉冲输岀接口。通过实时自动优化和自 自动抑制机械谐振频率 动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外,脉冲输入最高支持1MHz,充分保证 ·1MHz的高速脉冲输入 了高精度定位。 ·20位分辨率的绝对值编码器 优化的系统性能:3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及 S|NAM| CS V-ASSISTANT调试工具 驱动与电机的完美整合 款可以通过标谁USB接口连接至V90的PC软件工具,可使用方便 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与·快速便捷的伺服优化和机械优化 测量功能)等相关操作。 简单易用的 SINAMICS∨ ASSISTANT调试工具 兼容PC和运动控制器的双通道脉沖设定值 通用SD卡参数复制 电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧 释放 运行可靠 ·更大的电压范围:380∨~480V,-15%/+10% PCB涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性 高品质的电机轴承 日e日 ·电机保护等级P65,轴端标配油封 集成安全扭矩停止(STO)功能 功率范围:0.4kW~7kW 电压范围:3AC380V~480V(-15%/+10%) 控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置 控制、速度控制和扭矩控制 SIMOTICS S-1FL6 针对运动控制应用的优化伺服方案 SIMOTICS S-1FL6伺服电机 1FL6为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却 设备的坏境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。 ·3种电机轴高:SH45、SH65和SH90mm 额定速度:2000rpm/3000rpm 额定扭矩:1.27Nm~33.4Nm 可用编码器:增量编码器2500SR(13位分辨率)和绝对 编码器(20位分辩率) ·保护等级:P65,自冷却 可选配抱闸 ·可选配光轴或带键轴 1HFL6配合 SINAMICS V90驱动系统,形成功能强大的伺服系 统。电机攴持3倍过载,可根据实际应用选配增量式或绝对 值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。 典型应用 装卸机:如码垛机 ·包装机:如贴标机、枕式包装机 自动组装机 刀具切换机 印刷机:如丝网印花机 ·缠绕机 金属成型机:如折弯机 低成本 高度集成的设计以降低系统成本 集成多种控制模式 V90集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位 V90伺服驱动 置控制、速度控制和扭矩控制等模式。 位置1 D端子 不同的控制模式适用于多种应用场合。 位置2 模拟量输入 速度/扭矩 脉冲 脉冲计数韶 集成内部设定值位置控制功能 ·可设定位置,速度,加速度值 内部回零功能 通过D组合选择位置值 带位控功能的PLC 定位功能 通过D启动定位 ·支持绝对和相对定位 无需PLC定位功能,即可完成简单的点对点 定位。 简单的PLC 定位功能 全功率驱动器标配内置制动电阻 所有的驱动模块都集成了内置制动电阻,可 消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速 制动电阻 停止。 不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。 口[口 集成抱闸继电器 驱动器内部集成抱闸继电器,当使用带抱闸电 机时,可直接控制电机动作。 可节省抱闸继电器。 抱闸 不需要继电器 优化的伺服性能 快速、平稳和精确定位 动态自动优化 在运行过程中,当负载状态不同时,系统自动 调整控制环的相关叁数,使运转更平稳,更高效。 在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和 整定时间 整定时间 平稳的运行。 自动优化 自动抑制机械谐振 驱动可自动检测机械谐振频率,并设置滤波器 增益(dB) 增益(dB) 抑制共振频率,大幅降低运行过程中的振动和 噪声 f(Hz) 谐振频率 抑制谐振以提高动态响应 支持高达1MHz的高速脉冲给定和支持20Bits的编码器分辨率反馈 高速脉冲输入支持高达1MHz脉冲输入,支 持20位高分辨率绝对值编码器。 保证机器高定位精度和极低的低速波动。 200kHz 优化的伺服系统性能 驱动和电机拥有三倍的过载能力 300M超矩 ·电机低扭矩纹波 ·驱动与电机最佳匹配 快速的加减速性能和平稳的运行,提高机器的 时间 生产率和稳定性。 ↑速度 快速加 时间 轻松上手 简单的优化和快速的调试 简单的伺服调试与机械优化 得益于自动优化功能和机械共振抑制功能,系 调试 调谐 优化 统可以自动适应机械。 动态等级机械刚性 即插即用,不需要深入的伺服技术要求。 整定时间 High Med Low SINAMICS V-ASSISTANT使调试更方便 图形化地指导用户设定应用参数 通俗易懂的界面监控驱动和电机的状态 ·仪表式信号记录和机械分析功能 所见即所得的人机接口,使调试和诊断简单 快捷。 与控制器连接更简单 两个通道的位置给定脉冲,一个专有的5V (RS485/RS422标准)差分信号,一个24V 5V差分 单端信号。 标准的接口使驱动与PLC或运动控制器连接简 运动控制器 单方便。 24V单端 PLC 驱动和电机连接更便捷 电机电缆插头可旋转,自由改变出线方向 电机插头采用自锁式快插接头 电机安装更加方便快速。 D卡参数复制 V90有一个标准的SD卡卡槽,参数设置值可以 SD 方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。 批量调试一次完成 运行可靠 精巧的设计,安全的选择 对恶劣环境的适应性 宽泛的电压范围380V~480V,(-15%/+10% 带涂层的PCB板提高了驱动器在恶劣环境中 的稳定性 ·高品质的电机轴承延长使用寿命 高防护等级的电机 1FL6电机具有|P65的防护等级 电机轴端标配洲封 ·电缆连接山采用坚固的金属接头 iP 6 防止喷射的水侵入 完全防止灰尘侵入 水 灰尘 集成的安全功能STo(安全扭矩停止) V90集成了STO(安全扭矩停止)功能,防止 电机意外的转动并且符合S2(EN6180052 的安全规定。此外,不需要外加组件,就可以 用端子实现安全功能 STO SINAMICS V90接线图 接线灵活方便快捷 v9o提供丰富全面的接口,每种控制模式都具有默认的接口定义,能满足各种应用需求,方便使用;而对于有特殊要求或个 性设置的应用,用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时,也为特殊应用提供了灵活性。 下图所示为脉冲串指令速度控制模式(PT)下的默认接口定义,符合标准的应用习惯。 伺服驱动器 脉冲串输入诵道1: PTIA D PT A 15 PTOA+ PTIA D 5V差分高速脉冲输入 6 PTA A相脉冲 PTIB D+ 相脉冲 PTI A 24P 脉冲串输入通道2 42 PTOZ+ 24V脉冲输入 TI A 24M 43 PToZ Z相脉冲 PTB2∠P PTI B PT B 24M 推电阻 转速限制 17PC∠(OC 适用于集电极丌路 接口(零参考点) 5 A0 M 转速输出 转矩限制 转矩输出 D COM D_COM 14 28 PW24V DO 24V SoNs 29 PW24 DO 最大允许输出 电流:100mA CHANGE 9 2 INP 49 MEXT DO 外部24V供电 表示要求双纹电缆连接 同封只允许使用一个脉冲输入通道 ·其他控制信号也可以自由分配到数字量输入和输出端子上,请参见澡作手册 10

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