例程:组态王 PID 控件使用参考文档
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组态王 PID 控件使用
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例程:组态王 PID 控件使用参考文档
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目录
一、功能概述 ......................................................................................................................................3
一、功能概述 ......................................................................................................................................3
二、工程实例 ......................................................................................................................................3
三、操作步骤: ..................................................................................................................................3
1、定义变量: ................................................................................................................................3
1.1)
定义设备:
..........................................................................................................................3
1.2)
定义变量:
..........................................................................................................................3
2.建立画面: ................................................................................................................................3
3.PID 控件介绍:.........................................................................................................................5
3.1)
控件功能:
..........................................................................................................................5
3.2)
控件属性:
..........................................................................................................................5
4.PID 控件设置:.........................................................................................................................6
5.功能制作: ................................................................................................................................6
6.运行系统: ................................................................................................................................8
四、注意事项 ......................................................................................................................................9
图表
图一 插入控件 ............................................................................................................................4
图二 PID 控件 .............................................................................................................................4
图三 总体属性选项.....................................................................................................................6
图四 设定/反馈变量范围选项....................................................................................................6
图五 PID 画面.............................................................................................................................7
图六 事件命令语言.....................................................................................................................8
图七 运行系统 ............................................................................................................................9
例程:组态王 PID 控件使用参考文档
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一、功能概述
常规需求:很多工业现场需要对控制项进行简单的 PID 控制。
组态王中的实现方法:组态王提供了标准的 PID 控件可以实现简单的 PID 控制,在某些
对控制灵敏度要求不高的情况下可以代替 PLC 或者仪表实现 PID 的控制功能。
二、工程实例
以某工业现场应用为例,需要对加工产品进行加热处理,要求加热产品的水的温度保持设
定的温度,对加热槽的水的加热通过调节加热电阻来控制。
三、操作步骤:
1、定义变量:
1.1) 定义设备:
根据工程中实际使用得设备进行定义,本例程使用中泰的板卡,控制输出选择 8 路高速光
隔模拟量输出卡 PC6327B,温度采集选择 PC6319D。关于中泰板卡的驱动请参考组态王驱动
帮助。定义的设备名称分别为 PC6327B、PC6319D。
1.2) 定义变量:
在组态王中定义四个变量:温度采集(IO 实数)、温 度 控 制( IO 实数)、温度设定(内存
实数)、比例系数 Kp(内存实数)、积分系数 Ki(内存实数)、微 分 系 数 Kd(内存实数)、控
制启停(内存离散)。
温度采集:最大值 100,最 小 值 0,最大原始值 4095,最小原始值 0,连接设备:PC6319D,
寄存器 ADO00,数据类型 SHORT,只读属性。采集频率 1000 毫秒,状态:保存数值。
温度控制:最大值 10,最小值 0,最大原始值 4095,最小原始值 0,连接设备:PC6327B,
寄存器 DAO00,数据类型 SHORT,只写属性,采集频率为 0 毫秒。
温度设定、比例系数 Kp、积分系数 Ki、微分系数 Kd:定义为内存实数,状态为保存数
值。
控制启停:定义为内存离散类型。
2.建立画面:
新建画面,画面名称“PID”,选择工具箱的“插入通用控件”,弹出如图一所示的对话框,
选择“kingview PID Control”控件。点击确定,在画面中画出 PID 控件,如图二所示,双击此
控件,对控件进行命名为“PID”。
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