1、 学习行星传动运动学原理，掌握2K-H机构的传动比计算、、传动件浮动原理。
2、参考有关书籍、刊物、手册、图册了解2K-H行星传动装置（减速器）的基本结构及技术组成的关键点。
3、按所给有关设计参数进行该传动装置（减速器）的设计。
1）、齿数的选择：传动比及装配条件、同心条件、邻界条件的满足。
2）、了解各构件的作用力及力矩的分析，进行“浮动”机构的选择。
3）、参考设计手册根据齿轮、轴、轴承的设计要点进行有关设计计算。
4）、按有关制图标准，绘制完成教师指定的行星传动装置（减速器）总图、部件图、零件图。书写、整理完成设计计算说明书。
4、对于所设计的典型零件结合所学有关加工工艺知识编写该零件加工工艺
：“（2K-H负号机构）装置设计”涉及的知识点主要集中在行星齿轮减速器的设计上，包括传动比计算、受力分析、浮动机构选择以及零件设计和加工工艺。
：描述中提到的学习行星传动运动学原理是设计的基础，2K-H机构是一种特殊的行星齿轮机构，其传动比的计算需要考虑多个因素，如输入和输出转速、齿轮的齿数等。设计时，必须满足装配条件、同心条件和邻界条件。同时，需要对各构件的受力和力矩进行分析，以便选择合适的“浮动”机构，即允许部分组件在一定范围内自由移动以平衡负载的机构。设计还包括参考设计手册进行齿轮、轴、轴承的设计计算，并按照制图标准绘制图纸和编写设计说明书。此外，还需要结合加工工艺知识为设计的零件编写加工工艺流程。
：“NGW行星减速”、“受力分析”强调了设计中使用的特定类型行星减速器——NGW型，并且在设计过程中对结构受力的详细分析是关键步骤。
【部分内容】：这部分内容详细列出了设计过程的各个阶段，从电动机的选择到传动比的计算，再到具体的减速器部件设计（如前减速器、行星齿轮、轴、轴承），以及齿轮的加工工艺和箱体结构尺寸的确定。每个阶段都需要依据设计参数、机械性能要求和使用寿命来计算和选择，以确保整个装置的稳定性和效率。
总结来说，这个设计项目涵盖了行星齿轮传动的理论基础、设计计算、结构分析和工艺实施，是机械工程领域中一项综合性的实践任务，旨在训练学生掌握行星减速器设计的核心技术和实践经验。通过这样的设计，学生可以深入理解机械传动系统的复杂性，提高解决实际工程问题的能力。
