一、概述
在实际的工业生产中，存在着大量的异步电机与直流电
机共同工作的情况。而且在很多情况下，异步电机和和直流电
机还有一定的速度跟随要求。本文以轧钢厂板材精整线为例，
以双边剪机组的直流电机和传送辊的异步电机为研究对象，提
出了一种基于PROFIBUS现场总线下多台异步电机通过矢量控
制实现对直流电机的速度跟随的方法，其中对一异步电机选择
使用无测速机的矢量控制，因为速度传感器的安装会给系统带
来一些缺陷w
二、控制方案
矢量控制是交流调速技术中的一种先进的控制方法，其
主要特点是通过坐标变换重建的电机模型可以等效为一台直
流电机，从而像直流电机那样进行快速的转矩和磁链控制。通
过矢量控制可以使异步电机的控制精度大大提升。
本方案中使用西门子的s工MOVERT交流变频器和
SIMOREG直流变频器分别控制异步电机和直流电机，其中通过
交流变频器对异步电机进行辨识和优化，然后对其进行矢量控
制，以得到良好的控制效果。以57-300为主站，交流变频器和
直流变频器为从站，使用PROFIBUS-DP现场总线构建了一个工
业控制网络。运用西门子的工业控制软件SIMATIC STEP 7对
整个控制系统进行组态和编程，以实现直流变频器与
S7-300,S7-300与交流变频器之间的通讯。从而实现直流电
机与异步电机之间的实时通讯，以实现异步电机对直流电机
的速度跟随。
办公自动化杂志·35·
