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BeckHoff HMI
BeckHoff HMI
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BeckHoff 技术原理,详细说明了Twicncat原理.Ecat总行原理
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倍福软PLC,实现PC机完成PLC功能.
1
TwinCAT
的原理
BECKHOFF
技术特点
TwinCAT
的工作原理
1
控制的演变
2
TwinCAT
的结构
3
TwinCAT
的功能
4
TwinCAT
的实时核原理
5
TwinCAT
控制系统的分时多任务原理
6
TwinCAT
启动的顺序
结束
2
TwinCAT
的原理
BECKHOFF
技术特点
CPU
NC
I/O
控制的演变发展
硬件
软件
机械的
电子的
Slots/CPUs
任务
并行连接
现场总线
通讯
直接访问
工业
PC
编程
工具
HMI
工业
PC
通讯
现场总线
TwinCAT
•
体系结构
•
I/O
•
控制
•
运动控制
•
插补运动
控制
•
连通性
实施工程
摘要
问题
基于
PC
的自动化
编程
工具
HMI
路由器
PLC 1
NC
I/O
映射
..
实时内核
PLC 2
基于
PC
的自动化
3
TwinCAT
的原理
BECKHOFF
技术特点
基于
PC
平台的
TwinCAT
TwinCAT
•
不改变
Wi
ndows
•
无需专用硬件
•
将标准
Wi
ndows
变成实时操作系统
•
完全支持浮点单元
(FPU)
•
可通过
OC
X, Dll
访
问
Windows
用户界面
•
可通过
TCP
/IP
远程访问
PC
平台
•
标准硬件
,
最佳性能
•
使用
PC
资源
•
使用主流操作系统
(Windows)
•
易于集成到办公网络
•
开放的现场总线通讯
TwinCAT
•
体系结构
•
I/O
•
控制
•
运动控制
•
插补运动控制
•
连通性
实施工程
摘要
问题
基于
PC
的
自动化
TwinCAT
的结构
4
TwinCAT
的原理
BECKHOFF
技术特点
TwinCAT
是一个自动
控制软件包包含工
程和运行时间软
件针对于
:
•
实时核
•
I/O
数据采集
•
顺序控制
(
软
PLC),
•
运动控制
(
软移动
控制
),
•
通讯
(ADS),
并且所有这些是在
Windo
ws NT/2000/XP,
还有嵌入式
Windows N
T/XP
和
CE.
NET.
的硬实时环境下
TwinCAT
•
体系结构
•
I/O
•
控制
•
运动控制
•
插补运动控制
•
连通性
实施工程
摘要
问题
基于
PC
的
自动化
TwinCAT
的功能
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