基于RIPS 的双曲线定位算法研究

无线点干涉定位系统RIPS 运用双曲线算法定位时，锚节点的不同分布会使系统中存在误差敏感的双解区域。由于测距误差的存在，该区 域内的待定位节点可能出现较大的定位误差。本文通过分析双解区叠加的影响，提出了一种发射节点对调度算法SOSA。理论和仿真实验证明，该 算法能够使得系统的双解区域明显减小，从而减小待定位节点位于双解区内的概率，且所需测距次数并没有明显增加。