FANUC+0系统的PMC反编译说明

### FANUC 0i系统PMC反编译详解 #### 引言 FANUC 0i系统作为工业控制领域中的佼佼者，其PMC（Programmable Machine Controller）编程技术在机床控制、自动化设备等领域发挥着至关重要的作用。PMC不仅负责实现数控系统的逻辑控制，还能够对机械运动进行精确控制，确保生产效率与产品质量。然而，随着技术的发展和用户需求的变化，对PMC程序的修改和升级成为了一个常见的需求。本文旨在详细介绍FANUC 0i系统PMC反编译的过程与方法，帮助维修人员与设计师更好地理解和修改PMC程序。 #### PMC反编译的重要性 PMC程序通常被固化在EPROM（Erasable Programmable Read-Only Memory）中，这使得直接读取和修改变得困难。通过反编译技术，可以将EPROM中的二进制代码转换为可读的梯形图或文本格式，便于分析、修改和优化。这一过程对于故障诊断、功能扩展以及系统升级具有重要意义。 #### 反编译前的准备 - **硬件准备**：需要准备FANUC公司的HANDYFILE手持文件盒，以及A02B-2000-0150编辑卡。编辑卡需正确安装于CNC控制器内，确保系统能够识别并加载。 - **系统配置**：插入编辑卡后，需设置系统参数以启用梯形图显示功能。具体参数如下： - 对于0TC、0TD、0MC、0MD等不同类型的系统，梯形图显示参数应设置为60#2；执行PMC-L参数应设置为905#5（代表5000步），若需更小步数，可设置为905#0（3000步）。 #### 梯形图的读取与保存 - **操作步骤**：重启系统后，通过HANDYFILE的手持界面选择“5”键进入梯形图编辑菜单，然后选择“INPUT/OUTPUT LADDER PROGRAM”，进一步选择“FDCASSETTE”。在弹出的菜单中，选择“WRITE”并将目标梯形图命名为“0001”，即可将梯形图数据写入手持文件盒。此时，手持文件盒中将生成名为“#0001.DAT”的文件。 #### 使用FAPILADDER软件进行反编译 - **软件环境**：为了反编译从手持文件盒中读取的梯形图数据，需要在Windows 98操作系统下安装FANUC公司的FAPILADDER编程软件（A08B-9201-J502#EN，版本号Ver08.41995.02.24）。 - **数据传输**：将手持文件盒中的“#0001.DAT”文件复制到FAPILADDER软件所在目录下。随后，进入MS-DOS模式，使用FAPILADDER软件将该文件读入程序，并指定ROM格式名称（如“AA”）用于转换。 - **反编译执行**：在完成数据导入后，使用FAPILADDER的DECOMPILE功能，将ROM文件（如“AA”）转换为源程序文件（如“AA1”）。完成此步骤后，即可通过FAPILADDER的梯形图编辑功能查看和修改PMC程序。 #### 结论 通过上述详细的步骤，我们可以有效地对FANUC 0i系统的PMC程序进行反编译，进而实现对其逻辑控制流程的深入理解和修改。这一过程不仅有助于提高设备的维护效率和灵活性，也为进一步的技术创新和应用拓展提供了可能。对于从事工业自动化领域的工程师和技术人员而言，掌握PMC反编译技术是一项宝贵的技能，它能够显著提升他们解决问题的能力和工作效率。