VxWorks常用函数速查

### VxWorks常用函数详解 #### 一、概述 VxWorks是一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发领域。它提供了丰富的API来帮助开发者高效地完成各种任务。本文将详细介绍VxWorks中的一些核心函数，这些函数涵盖了任务管理、IO操作、网络通信等方面。 #### 二、常用库简介 在VxWorks中，不同的功能通过包含相应的头文件来调用。下面列举了一些常用的库： 1. **taskLib.h**：用于任务管理。 2. **msgQLib.h**：消息队列处理。 3. **semLib.h**：信号量机制。 4. **ioLib.h**：IO操作。 5. **wdLib.h**：看门狗功能。 6. **logLib.h**：日志记录。 7. **socket.h**：网络套接字操作。 #### 三、IO系统 ##### 1. 文件与设备操作 - **creat()**：创建新文件。 - **open()**：打开文件或设备获取描述符。 - **read()**：读取文件或设备。 - **write()**：向文件或设备写入数据。 - **ioctl()**：设置或查询设备参数。 - **close()**：关闭文件描述符。 - **remove()**：删除文件。 ##### 2. 内存文件 VxWorks还支持内存中的虚拟文件系统，可以用来模拟文件操作。 - **memDrv()**：初始化伪内存设备驱动。 - **memDevCreate()**：创建一个伪内存设备。 - **memDevCreateDir()**：创建一组伪内存设备。 - **memDevDelete()**：删除伪内存设备。 **示例代码**： ```c Init() { uchar_t buffer[1024]; int fd; memDrv(); memDevCreate("/mem/mem1", buffer, sizeof(buffer)); if ((fd = open("/mem/mem1", O_RDWR, 0644)) != ERROR) { write(fd, &data, sizeof(data)); // 其他操作 close(fd); } memDevDelete("/mem/mem1"); } ``` ##### 3. 多IO监听 VxWorks提供了Select函数来同时监控多个文件描述符的状态。 - **select()**：监控文件描述符。 - **FD_SET()**：设置监听位。 - **FD_CLR()**：清除监听位。 - **FD_ZERO()**：清空所有监听位。 - **FD_ISSET()**：检查某个文件描述符是否有数据可读。 **示例代码**： ```c Init() { struct fd_set readFds; int fds[4]; int width; fds[0] = open(...); ... fds[3] = open(...); width = MAX(fds[0], ..., fds[3]) + 1; while (true) { FD_ZERO(&readFds); FD_SET(fds[0], &readFds); ... FD_SET(fds[3], &readFds); if (select(width, &readFds, NULL, NULL, NULL) == ERROR) { close(fds[0]); ... close(fds[3]); return; } for (int i = 0; i < 4; i++) { if (FD_ISSET(fds[i], &readFds)) { // 对应文件描述符的读写操作 } } } } ``` #### 四、多任务环境编程 在多任务环境中，任务之间的调度和同步是至关重要的。 ##### 1. 任务控制 - **taskSpawn()**：创建任务。 - **taskInit()**：初始化任务。 - **taskActivate()**：激活任务。 - **exit()**：在任务中结束。 - **taskDelete()**：删除任务。 - **taskDeleteForce()**：强制删除任务。 - **taskSuspend()**：挂起任务。 - **taskResume()**：恢复挂起的任务。 - **taskRestart()**：重启任务。 - **taskPrioritySet()**：改变任务优先级。 - **taskPriorityGet()**：获取任务优先级。 - **taskLock()**：禁止任务调度。 - **taskUnlock()**：允许任务调度。 #### 五、总结 本文详细介绍了VxWorks中一些常用的函数及其应用场景，包括文件和设备操作、内存文件管理、多IO监听以及多任务环境下的任务控制等。掌握这些函数的使用方法可以帮助开发者更高效地进行嵌入式系统开发。在未来的工作中，我们还可以深入研究更多高级特性，如中断处理、内存管理等，进一步提升系统的性能和稳定性。