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Matlab
基于Dijkstra算法的路径规划算法
基于Dijkstra算法的路径规划算法
Dijkstra算法
matlab
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基于Dijkstra算法的路径规划算法,matlab代码
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python实现的dijkstra算法路径规划源码.zip
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用A*算法进行二维路径规划,即AStar算法, matlab程序,可以直接运行
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Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表的方式,这里均采用永久和临时标号的方式。注意该算法要求图中不存在负权边。
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A*路径规划算法,内含多个测试图片,代码由Matlab编写,方便阅读与理解。
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路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成,连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径,构成路径的策略称之为路径规划。
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duxianshiwo
2015-07-03
还可以,有借鉴作用。
jack__captain
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