f2812把程序从FLASH搬到RAM中运行

### f2812 把程序从 FLASH 搬到 RAM 中运行 在嵌入式系统设计中，特别是在使用如 TMS320F2812 这样的数字信号控制器（DSC）时，为了优化性能，经常需要将部分程序从闪存（FLASH）移动到随机访问存储器（RAM）中执行。这是因为尽管 FLASH 存储器能够持久地保存数据，但它的读取速度通常比 RAM 要慢。因此，通过将时间敏感的关键代码段复制到 RAM 中执行，可以显著提高程序的运行速度。 #### 关键概念与步骤 **1. 代码分区** - **代码段的定义**：为了实现这一目标，首先需要通过编译器预处理器指令来指定哪些函数应该被放置在 RAM 中执行。例如，使用 `#pragma CODE_SECTION` 指令可以为特定的函数分配一个特殊的内存段。 - **示例**：在给定的代码片段中，可以看到 `#pragma CODE_SECTION(EPwm1_timer_isr,"ramfuncs")` 和 `#pragma CODE_SECTION(EPwm2_timer_isr,"ramfuncs")` 这两行指令，它们指定了中断服务函数 `EPwm1_timer_isr` 和 `EPwm2_timer_isr` 应该被编译并链接到名为 "ramfuncs" 的内存段中。 **2. 链接命令文件** - **映射规则**：为了确保这些代码段正确地加载和运行在 RAM 中，需要在链接器命令文件（例如 `.cmd` 文件）中定义相应的规则。这包括了如何将代码从 FLASH 加载到 RAM 以及如何设定运行地址。 - **示例**：在给定的 `.cmd` 文件片段中，定义了一个名为 `ramfuncs` 的内存段，它将在加载时位于 FLASH 区域 (`FLASHA`)，而在运行时则位于 RAM 区域 (`PRAML0`)。具体的映射规则通过 `SECTIONS` 块中的配置实现： - `ramfuncs: LOAD=FLASHA, RUN=PRAML0, LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart), PAGE=0` **3. 内存复制** - **复制过程**：为了使这些代码能够在 RAM 中执行，需要在程序初始化阶段将它们从 FLASH 复制到 RAM 中。这一过程通常通过调用内存复制函数（如 `memcpy` 或者自定义的内存复制函数）来实现。 - **示例**：给定的代码片段中调用了 `MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart)` 函数，该函数的作用是将 FLASH 中从 `_RamfuncsLoadStart` 地址开始到 `_RamfuncsLoadEnd` 地址结束的内容复制到 RAM 中的 `_RamfuncsRunStart` 地址处。 **4. 初始化 FLASH** - **配置 FLASH**：在将代码复制到 RAM 之后，还需要对 FLASH 进行初始化，以便正确地设置等待状态等参数，从而确保后续的 FLASH 访问操作能够正常进行。 - **示例**：在给定的代码片段中，通过调用 `InitFlash()` 函数完成了 FLASH 的初始化工作。值得注意的是，为了确保程序的正确性，这个函数也需要被放置在 RAM 中执行。 #### 总结 通过以上步骤，可以有效地将时间敏感的代码段从 FLASH 移动到 RAM 中执行，从而提高整个系统的性能。这种方法特别适用于那些对时间响应有较高要求的应用场景，例如实时控制、高速数据处理等领域。此外，在实际应用中，还需要注意内存管理、中断处理等方面的问题，以确保系统的稳定性和可靠性。