程序说明：单目标粒子滤波跟踪程序
1. 新建空的 Win32 控制台应用程序；
2. 根据 OpenCV2.2 和 GSL 要求配置 VC++目录和链接器的附加依赖项。
Defs.h
库文件和宏定义。
1. 新建头文件 Defs.h；
2. 添加程序包含文件和宏定义：
a) 包含文件：标准 C、OpenCV 和 GSL；
b) 宏：真假、最值和绝对值；
c) 宏：Observaon：HSV 直方图中 H、S、V 分量的 bin 数目，H、S、V 的最大值，S 和 V 的低阈值，分布参
数；
d) 宏：Parcles：转换模型的高斯采样标准差（建立粒子初始分布），转换模型（二阶自回归模型）参数；
e) 宏：跟踪主程序：命令行参数，粒子数目，窗口名称，输出目录和扩展名，最大输出帧数。
Parcles.h/Parcles.c
粒子滤波的相关定义，函数原型和实现。
1. 新建头文件 Parcles.h，源文件 Parcles.c；
2. 在 Parcles.h 中包含 Observaon.h，在 Parcles.c 包含 Defs.h，Uls.h 和 Parcles.h；
3. 定义粒子结构：当前 x、y 坐标，当前缩放比，前一 x、y 坐标，前一缩放比，初始 x、y 坐标，粒子描述的区域
初始宽和高，粒子描述的区域直方图指针，粒子权值；
4. 在 Parcles.h 声明各函数，并在 Parcles.c 中加以实现。
particle* init_distribution(CvRect region, histogram* histo, int n)
初始化粒子和其分布。
参数 - region：粒子采样的目标区域
参数 - histo： 目标区域直方图指针
参数 - n： 分配的粒子数目
返回 - 初始化的粒子集（数组首地址指针）
1. 定义粒子集，分配空间；
2. 利用目标区域起始点（左上角）和区域宽、高计算出区域中心(x,y)；
3. 对于每一个粒子：
a) 初始、前一、当前坐标置赋为(x,y)；
b) 前一和当前缩放比置赋为 1.0；
c) 宽、高赋为目标区域宽、高；
d) 直方图指针赋为目标区域直方图指针；
e) 权值赋为 0；
