粒子滤波实现目标跟踪

粒子滤波实现目标跟踪，对每个粒子如何实现目标的跟踪进行的分步骤演示。粒子滤波算法源于蒙特卡洛思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。在粒子滤波过程中，X(t)实际上是通过对大量粒子的状态进行处理得到的。