SVPWM源代码，非常好用

第15章  用TMS320LF2407 实现空间矢量PWM（SVPWM）
15.3  利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序
下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中，我们假设有200个电压矢量Uout 平均分布在电角度为2π的范围内，通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。
源程序代码：
（1）    所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。
（2）    主程序
// 该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实
// 时计算cmp1和cmp2的值 
#include         "register.h"  
#include         "float.h" 
#include         "math.h"
float            ualfa[200]，ubeta[200]； // 存储电压矢量Uout的（α，β）轴分量ualfa、ubeta的数组 
int            sector[200]；          // 定义存储扇区数的数组 
#define         PI2        2*3.1415926   // 定义2π的值   
#define         DETA    PI2/200       // 定义相临两个Uout之间的电角度的差值 
#define         INIA        3.1415926/180  // 定义Uout的初始电角度  
#define         TP       1200         // t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半，
                                  // 因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定，故改变此值
                                   // 可以改变输出的3相正弦交流电压的频率 
#define         KP      0.7            // 定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以
                                   // 改变逆变桥输出电压的幅值 
//  屏蔽中断子程序         
void inline disable() 
{
    asm(" setc INTM")；
}
// 系统初始化子程序 
viod  initial()
{
    *IFR=0xFFFF；                     //  清除所有的中断标志